91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X，Y軸。X軸做左右移動，Y軸前后移動，Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g，然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動，現在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化，我現在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸，這需要怎么來實現呢？哪位大神指導一下，謝謝！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 1068 點
下載積分: 6095 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-09-29
查看mistyke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-23 14:05
不知你具體結構，我以前做的是電機通過一個彈簧結構對目標施壓，精度要求不高，做程序就是給定一個壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g，那我設置一個正負5的范圍，在95-105之間就停止，不然的話就讓電機來回糾正調節。
[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-23 16:13
你的力傳感器傳出來的模擬量來控制伺服速度，問題是你的力傳感器精度有這么高嗎？不行的話可以試試接觸式位移傳感器
xxl123
行者常至！為者常成！
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-09-25
查看xxl123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-24 22:16
我以前倒是做過一個打磨機項目。也是用的力矩控制。不過勉強能用。談不上好。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4734 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-10-20
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路，試試PID控制 plsV的速度值，為零的時候停止驅動

主站蜘蛛池模板： 中文字幕人成乱码在线观看 | 人人草人人爱 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 色二区| 国产一区二区精品久久 | 国产麻豆一区二区三区 | 国产精品中文字幕在线观看 | 久久青娱乐 | 亚洲夜夜爱 | 黑人和白人做爰 | 久久久久久久久久国产 | 国产伦精品一区二区三区视频痴汉 | 香蕉av在线播放 | 丁香久久综合 | 91成人免费电影 | 免费黄色高清视频 | 日本不卡网 | 国产精品三 | 国产成人在线播放 | 天堂中文在线观看视频 | 国产在线观看成人 | 一区二区网站 | 久久免费电影 | 黄色在线播放网站 | 亚洲一区免费 | 欧美在线视频免费 | av片免费看| 人妻一区二区视频 | 少妇性色av | 久久久久久一区二区 | 久久久久久久久久久久久久 | 国产黄色录相 | 玖玖国产精品视频 | 在线免费观看a级片 | 国产真实生活伦对白 | 最新国产网站 | 日韩性生活视频 | 国内精品999| 毛片视频免费观看 | 撸撸在线视频 | 校园春色av | 在线sese | 日韩免费专区 | 五月中文字幕 | 国产黑丝一区 | 中文字幕在线播放一区二区 | 在线免费av网站 | 性久久 | 久久国产精品免费视频 | 精品无码国产一区二区三区51安 | 日本va欧美va欧美va精品 | 国产精品入口免费 | 一区二区小视频 | 波多野结衣视频网站 | 精品久久久99 | 亚洲精久久 | 一本一道无码中文字幕精品热 | 17c精品麻豆一区二区免费 | 亚洲色偷精品一区二区三区 | 痴汉电车在线播放 | 亚洲美女在线播放 | 国产第100页| 国产精品第十页 | 国产精品呻吟 | 国产污在线观看 | 久久久精品日韩 | 神马午夜伦理 | 欧美日韩免费一区二区三区 | 亚洲综合免费观看高清完整版在线 | 亚洲性猛交xxxx乱大交 | 久久久精品麻豆 | 人妻精品无码一区二区 | 中文字幕首页 | 麻豆回家视频区一区二 | 午夜影院一区 | 狠狠躁夜夜躁av无码中文幕 | 成人污 | 中文字幕视频在线 | 日韩av在线看免费观看 | 天天拍天天干 | 国产中文字幕第一页 | 拍真实国产伦偷精品 | 人人舔人人干 | 蜜臀aⅴ国产精品久久久国产老师 | 情涩快播| 九九黄色 | 欧美自拍偷拍一区二区 | 91桃色视频在线观看 | 国产叼嘿视频 | 大香伊人久久 | 日本一区二区视频在线观看 | 免费在线一级片 | 成人毛片基地 | 欧美亚洲精品在线 | 色呦呦免费 | 久久久无码精品亚洲国产 | 成人av一区二区在线观看 | 秋霞成人午夜伦在线观看 | 欧美日韩高清一区二区 |