91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-06-04 09:22
          工藝要求如下:在運行狀態(tài)下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應的角度旋轉(zhuǎn)。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-04 11:43
引用
引用樓主倔強的小白于2020-06-04 09:22發(fā)表的 求助,三菱PLC利用兩個位移傳感器計算旋轉(zhuǎn)角度 :
          工藝要求如下:在運行狀態(tài)下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應的角度旋轉(zhuǎn)。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位

可以使用下面這種方式嗎:
             用其中一個位移傳感器,設置固定的采樣周期,以一個周期的兩個不同位置的測量距離差,和一個周期運行的距離差,計算一個角度,以這個角度旋轉(zhuǎn)焊槍頭的角度,不知道這個方式可行性大不?
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:56
引用
引用第2樓seafar于2020-06-04 16:20發(fā)表的  :
太難了,上視覺3D

3D太貴了,一個3D快頂一個機器了
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-12-04 11:40
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2020-12-03 11:38發(fā)表的  :
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數(shù)學問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標,然后換算以后發(fā)給執(zhí)行機構(gòu)就完事了.

你現(xiàn)在的兩個激光位移相當于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.

搞出來了,用三角函數(shù)計算,不過會有一定的延遲,不過延遲也可以接受。
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-12-04 11:41
引用
引用第4樓ljb6688于2020-12-03 10:26發(fā)表的  :
做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡

老板永遠都想用鳳姐的預算,做出劉亦菲的效果。

主站蜘蛛池模板: 顶臀精品视频www | 成人在线中文字幕 | 狂野欧美性猛交blacked | jizz黄| 中文字幕乱码人妻无码久久 | 九九九九国产 | 蜜臀av无码精品人妻色欲 | 四川黄色一级片 | 日本a级大片 | 日本人和亚洲人zjzjhd | 亚洲色中色 | 精品久久伊人 | 天天做天天爱天天操 | 91香蕉视频在线 | 亚洲狼人干 | 亚洲啪 | 丁香八月婷婷 | 亚洲三级黄色 | av在线你懂的 | 无套暴操| 久久久久久色 | 欧美高清日韩 | 青青草视频成人 | 成人性生交大片免费看中文 | 亚洲麻豆av | 天天看天天摸 | 51成人做爰www免费看网站 | 免费国产在线视频 | 91中文字幕在线播放 | 国产91在线高潮白浆在线观看 | 欧美性猛片aaaaaaa做受 | 久久精品久久久精品美女 | 日本不卡不卡 | 99久久精品国产一区色 | 日韩av一卡二卡 | 91浏览器在线观看 | 黄色网址中文字幕 | 麻豆中文字幕 | 东京热一区二区三区四区 | 亚洲五月婷 | 免费观看污网站 | 男女男网站 | 九色91在线| 麻豆一区二区三区在线观看 | 在线观看自拍 | 亚洲成av人**亚洲成av** | 日本黄色网址大全 | 97在线国产| 视频精品久久 | 国产免费高清 | 4hu最新网址| 91手机在线观看 | 动漫同人高h啪啪爽文 | 这里只有精品视频在线 | 黄色aa大片| 狂野欧美性猛交xxxx | 91中文字幕永久在线 | 99re这里只有精品6 | 欧美日韩在线观看视频 | 91最新入口| 国产日韩免费视频 | 久久精品国产亚洲AV无码男同 | 在线成人影视 | 亚洲精品白浆 | 欧美成人黑人xx视频免费观看 | 秋霞午夜鲁丝一区二区老狼 | 亚洲一级一区 | 黄色在线视频网站 | 国产欧美精品一区二区色综合朱莉 | 午夜精彩视频 | 在线免费观看国产视频 | 亚洲成人黄色网 | 一级特黄特色的免费大片视频 | 人人爱人人插 | 亚洲欧美日韩一区二区三区四区 | 极品少妇xxxx| 亚洲精品久久久久久久蜜桃臀 | 国产一区在线免费观看 | 毛片在线观看网站 | 韩国三级hd中文字幕有哪些 | 风流僵尸艳片a级 | 91网站免费视频 | 成人免费无遮挡无码黄漫视频 | 人妻精品无码一区二区 | 在线观看日韩一区 | 男人资源网站 | 亚洲视频不卡 | 欧美黄色录像 | 亚洲国产欧美日韩在线 | 国产激情视频网站 | 色女生影院 | 亚洲毛片一区二区三区 | 三级影片在线免费观看 | 少妇黄色片 | 毛片网站在线观看 | 成人午夜视频精品一区 | 日本在线一级片 | 嫩模啪啪 | 女警白嫩翘臀呻吟迎合 |