91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-09-27
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-06-04 09:22
          工藝要求如下:在運行狀態(tài)下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進(jìn)行對應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-09-27
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-04 11:43
引用
引用樓主倔強的小白于2020-06-04 09:22發(fā)表的 求助,三菱PLC利用兩個位移傳感器計算旋轉(zhuǎn)角度 :
          工藝要求如下:在運行狀態(tài)下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進(jìn)行對應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位

可以使用下面這種方式嗎:
             用其中一個位移傳感器,設(shè)置固定的采樣周期,以一個周期的兩個不同位置的測量距離差,和一個周期運行的距離差,計算一個角度,以這個角度旋轉(zhuǎn)焊槍頭的角度,不知道這個方式可行性大不?
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:20
太難了,上視覺3D
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-09-27
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:56
引用
引用第2樓seafar于2020-06-04 16:20發(fā)表的  :
太難了,上視覺3D

3D太貴了,一個3D快頂一個機器了
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1895 個
工控威望: 2073 點
下載積分: 118063 分
在線時間: 2076(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-10-16
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-12-03 10:26
做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機器人附件    
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 871 個
工控威望: 1250 點
下載積分: 670 分
在線時間: 694(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-10-15
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-12-03 11:38
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數(shù)學(xué)問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標(biāo),然后換算以后發(fā)給執(zhí)行機構(gòu)就完事了.

你現(xiàn)在的兩個激光位移相當(dāng)于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-09-27
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-12-04 11:40
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2020-12-03 11:38發(fā)表的  :
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數(shù)學(xué)問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標(biāo),然后換算以后發(fā)給執(zhí)行機構(gòu)就完事了.

你現(xiàn)在的兩個激光位移相當(dāng)于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.

搞出來了,用三角函數(shù)計算,不過會有一定的延遲,不過延遲也可以接受。
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-09-27
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-12-04 11:41
引用
引用第4樓ljb6688于2020-12-03 10:26發(fā)表的  :
做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡

老板永遠(yuǎn)都想用鳳姐的預(yù)算,做出劉亦菲的效果。

主站蜘蛛池模板: 久久深夜福利 | 加勒比波多野结衣 | 日本成人动漫在线观看 | 免费日韩一级片 | 欧美在线视频网站 | 国产精品自拍av | 91九色pron| 成人毛片视频免费看 | 国产精品一区二区免费 | 少妇一级1淫片 | 理论片第一页 | 福利电影一区二区 | 久一视频在线观看 | 成人在线免费看片 | 先锋资源av| 久久久视频6r| 亚洲激情啪啪 | 中文字幕一区二区三区乱码不卡 | 亚洲黄视频 | free性欧美hd另类 | 久久精品国产亚洲AV无码麻豆 | 国产美女裸体无遮挡免费视频 | www.国产.com| 海角社区在线视频播放观看 | 亚洲欧美日韩动漫 | 不卡av片| 亚洲乱码国产乱码精品精的特点 | 欧美一级生活片 | 日韩一区2区 | 91亚色视频 | 国产高清视频在线播放 | 亚洲一区欧美一区 | 久久99久久99精品免观看软件 | 久久国产精品久久国产精品 | 欧美老熟| 亚洲精品国产精品乱码不卡√香蕉 | 爆操91 | 亚洲成人 av | 精品少妇| 国产黄a三级 | 国产精品美女一区二区 | 亚洲a∨无码无在线观看 | 国产xxxx做受性欧美88 | 日本狠狠操 | 黄色小视频大全 | 伊人精品视频 | 嫩草网站在线观看 | 黄视频网站免费看 | 欧美激情视频在线观看 | 九九热在线观看视频 | 日日操夜夜干 | 多啪啪免费视频 | 丰满少妇一区二区三区 | 免费黄色小说视频 | 国产精品婷婷 | 国产一区二区三区在线视频观看 | 91直接看 | 国产91亚洲精品 | 美女xx网站 | 亚洲图片欧美在线 | 欧美一区二区三区成人久久片 | 黑帮大佬和我的三百六十五天 | 91综合在线| 超碰青青操 | 久草免费资源 | 欧美激情 在线 | 色窝网| 91精彩视频 | 精品国产免费观看 | 色男天堂| 99精品视频在线免费观看 | 中文字幕乱码在线观看 | 久久99精品久久久久久园产越南 | 欧美乱淫视频 | 免费观看高清在线 | 米奇影音 | 国产美女免费视频 | 日本高清视频在线播放 | 色妞av | 冲田杏梨一区二区三区 | 国产成人精品一区二区在线小狼 | 中文字幕av在线免费观看 | 污视频导航 | 国产午夜精品一区二区三区视频 | 欧美色图综合网 | 九九九九九精品 | 亚洲国产电影在线观看 | 日本熟妇色xxxxx日本免费看 | 国产寡妇色xxⅹ交肉视频 | 97小视频 | 伊人久久影视 | 激情自拍视频 | 亚洲欧洲国产综合 | 2017天天干 | 欧美日韩国 | 91tv在线| 牛人盗摄一区二区三区视频 | 操综合网| 天天色视频 |