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工控人家園 綜合討論 步進電機回原點用什么方法比較準確？

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e23_di

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樓主發表于: 2020-07-01 15:51

只看樓主 | 小中大

信捷XDM-60T10,在原點處設置了原點感應開關，沒有正負限位，分別用ZRN和DRVI指令試了下，感覺離原點位還是偏離一點點。不知哪位在現在條件下有什么可以改進的方法？

yerong

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1樓發表于: 2020-07-01 17:16

只看該作者 | 小中大

低速速度盡量慢用前后分開距離的兩個開關作原點信號

e23_di

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2樓發表于: 2020-07-01 18:03

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓yerong于2020-07-01 17:16發表的 :
低速速度盡量慢用前后分開距離的兩個開關作原點信號

低速速度已經很慢了，不是低速的問題。原點感應開關就是一個傳感器，通過感應這個傳感器使電機停止。現在就是感應到上升沿，停止脈沖，緩降停止，離原點還是偏差一點點，不夠準。

e23_di

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3樓發表于: 2020-07-01 21:03

只看該作者 | 小中大

1.zip (899 K) 下载次数:56 夾子不是處在水平位置，還差一點

xzl0594

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4樓發表于: 2020-07-01 23:05

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感應到之后在低速返向離開感應器，下降沿做停止信號

龍達工控萌新

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5樓發表于: 2020-07-01 23:32

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次次回零都是這個位置么？是不是開關裝的位置不合適

qwermhb

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6樓發表于: 2020-07-03 13:46

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采用絕對值編碼器啊，感應后減速然后停止在設定的位置，或者用一個光柵尺或者電阻尺定位

進擊的工控人

看什么看！

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7樓發表于: 2020-07-03 13:49

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引用
引用第6樓qwermhb于2020-07-03 13:46發表的 :
采用絕對值編碼器啊，感應后減速然后停止在設定的位置，或者用一個光柵尺或者電阻尺定位

這樣改，直接買個伺服電機可能還好點了

加油！

大臉貓飼養員

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8樓發表于: 2020-07-03 14:02

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如果不是感應開關安裝不合適，就是傳感器響應時間有問題。

詩無俗

工控一生

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9樓發表于: 2020-07-07 11:20

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試著將感應開關往前或往后移，一點一點挪，知道步進在你想要的位置停下。他感應到之后經過一段很短的時間才停的下來，所以你要前置一點或后置一點感應開關

掙扎的學渣

清風飄雪

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10樓發表于: 2020-07-07 11:25

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用中斷指令試試

泰山之石

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11樓發表于: 2020-07-08 09:08

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不知你步進帶的是什么機構，原點感應開關的安裝位置及開關的型號是什么樣的？所說的差距是差多少？這是XC的

[ 此帖被namae在2020-07-08 09:20重新編輯 ]

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