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上面藍(lán)色部分是機(jī)器開機(jī)自檢程序，綠色部分是機(jī)器實(shí)際工作程序。 現(xiàn)在這程序?qū)嶋H運(yùn)行時(shí)，自檢和工作程序會(huì)相互影響，好像要用步進(jìn)指令分開接通，才能讓機(jī)器識(shí)別出來。不知道哪位大神可以幫忙解決呢？不勝感激！
還有這個(gè)實(shí)際工作程序中的電機(jī)1會(huì)轉(zhuǎn)不停，看監(jiān)控是Y0和Y2沒有關(guān)閉，不知道哪里出問題






      

這才上路么

雙線圈輸出

自己用標(biāo)志位搞定了