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青島三菱機器人多功能電抓手報警故障維修描述：當三菱機器人示教器線顯示L8142、L8152、8162三種故障報警代碼，都表示機器人的電抓手出現(xiàn)故障。
青島三菱機器人多功能電抓手報警故障維修原因：通常三菱機器人內部出現(xiàn)下面任何一故障報警就會導致此種故障的發(fā)生：軟限制超出；原點回歸未完成；驅動電源OFF；互鎖時執(zhí)行移動指令；運行中輸入執(zhí)行指令；數(shù)據(jù)寫入過程中輸入指令；原點回歸時未發(fā)現(xiàn)Z相；FCS確認報警；超出數(shù)據(jù)輸入范圍；執(zhí)行器類型錯誤；機器人內部通訊異常。
青島三菱機器人多功能電抓手報警故障維修對策：檢查機器人內部是否出現(xiàn)上述報警故障，對三菱機器人的報警進行復位操作，在無法通過復位解除報警信息的可以重新接通機器人的電源。