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zhou1985
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-18 21:54
各位大師:
               本人現(xiàn)在手頭上有一個(gè)項(xiàng)目,是利用視覺來實(shí)現(xiàn)十個(gè)工位的自動(dòng)點(diǎn)膠功能。這個(gè)設(shè)備的工藝要求如下:操作工手動(dòng)將產(chǎn)品放在10個(gè)工位中的任意一個(gè)上,當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到任意工位有產(chǎn)品放入時(shí),伺服機(jī)構(gòu)便移動(dòng)到這個(gè)工位進(jìn)行點(diǎn)膠。由于點(diǎn)膠機(jī)的膠筒里的膠水要經(jīng)常添加,所以當(dāng)操作工將膠筒取下灌滿膠后再裝回去時(shí),就會(huì)使原本已經(jīng)校正好了的點(diǎn)膠位置產(chǎn)生偏移,所以需要利用視覺來校正膠筒的偏移,使點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)在產(chǎn)品上的膠的位置一致。

              小弟現(xiàn)在糾結(jié)的是:(1)視覺怎樣才能同時(shí)識(shí)別10個(gè)工位上的偏移?(2)一般的國(guó)產(chǎn)視覺能夠滿足著中國(guó)應(yīng)用場(chǎng)合嗎?(3)幫忙推薦幾個(gè)國(guó)產(chǎn)視覺品牌(4)視覺在這個(gè)項(xiàng)目中應(yīng)用的原理具體是怎樣的?(5)國(guó)產(chǎn)視覺大概多少錢一套?(6)視覺發(fā)出來的信號(hào)是模擬量信號(hào),還是開關(guān)量信號(hào)?
lrw123456
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-19 09:07
有識(shí)別位置功能的視覺的,拍完之后獲取每個(gè)點(diǎn)的位置就好了,你這種需要獲取坐標(biāo)的只能走通訊。
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    wuyong
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    2樓  發(fā)表于: 2020-11-19 09:35
    1、操作工是手動(dòng)上料,建議直接用機(jī)械定位,銷釘之類,并用光電傳感器檢測(cè)是否有產(chǎn)品,這樣不會(huì)有產(chǎn)品這邊的偏移,前提是產(chǎn)品比較單一或較少切換品種,從工藝方面想辦法,如果一定要用視覺,你要實(shí)現(xiàn)10個(gè)產(chǎn)品的同時(shí)視覺識(shí)別,需要考慮相機(jī)視野和精度是否能達(dá)到,效果不一定理想。最好是點(diǎn)膠頭帶著相機(jī)移動(dòng)到每個(gè)工位進(jìn)行兩點(diǎn)Mark的識(shí)別,對(duì)點(diǎn)膠頭的偏移也可以試點(diǎn)后識(shí)別偏差進(jìn)行糾偏。
    2、國(guó)產(chǎn)的如大華、海康、OPT的相機(jī)都可以用。
    3、你這個(gè)視覺只是一個(gè)特征點(diǎn)的識(shí)別和距離的換算(視覺里像素代表實(shí)際多少距離),用一般的智能相機(jī)都能直接實(shí)現(xiàn),國(guó)產(chǎn)的價(jià)格具體不清楚,你可以直接咨詢下,
    4.涉及到坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳輸,你要根據(jù)相機(jī)的通訊要求選擇合適的PLC之類。
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    ljb6688
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    3樓  發(fā)表于: 2020-11-19 09:45
    PLC三菱的話選Q系列,可以帶通訊擴(kuò)展
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  • 電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
    zmc5552008
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    4樓  發(fā)表于: 2020-11-23 17:00
    (1)視覺怎樣才能同時(shí)識(shí)別10個(gè)工位上的偏移?回答:個(gè)人建議只做一個(gè)標(biāo)定原點(diǎn),在換膠后,進(jìn)行一次自動(dòng)原點(diǎn)標(biāo)定,然后根據(jù)換膠后的原點(diǎn)偏移進(jìn)行補(bǔ)償,這樣相機(jī)可以固定一個(gè)位置安裝,比較省事,如果確實(shí)有需要識(shí)別10個(gè)工位的,就把相機(jī)安裝到伺服機(jī)構(gòu)上面。
    (2)一般的國(guó)產(chǎn)視覺能夠滿足著中國(guó)應(yīng)用場(chǎng)合嗎?回答:如果對(duì)于精度要求不是太高,產(chǎn)品及環(huán)境不是太復(fù)雜,是沒有問題的。
    (3)幫忙推薦幾個(gè)國(guó)產(chǎn)視覺品牌 回答:不知道你要的是相機(jī)品牌,還是視覺軟件,
    4)視覺在這個(gè)項(xiàng)目中應(yīng)用的原理具體是怎樣的?回答:識(shí)別某個(gè)坐標(biāo)點(diǎn),計(jì)算其與原來的偏差,進(jìn)行補(bǔ)償糾正;
    (5)國(guó)產(chǎn)視覺大概多少錢一套?回答:看廠家,一般2、3萬,具體以實(shí)際廠家報(bào)價(jià)為準(zhǔn);
    (6)視覺發(fā)出來的信號(hào)是模擬量信號(hào),還是開關(guān)量信號(hào)?回答:一般都是帶通訊+開關(guān)量信號(hào),有特殊需要的,可以訂制模擬量;
    zhou1985
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    5樓  發(fā)表于: 2020-11-25 06:04
    引用
    引用第4樓zmc5552008于2020-11-23 17:00發(fā)表的  :
    (1)視覺怎樣才能同時(shí)識(shí)別10個(gè)工位上的偏移?回答:個(gè)人建議只做一個(gè)標(biāo)定原點(diǎn),在換膠后,進(jìn)行一次自動(dòng)原點(diǎn)標(biāo)定,然后根據(jù)換膠后的原點(diǎn)偏移進(jìn)行補(bǔ)償,這樣相機(jī)可以固定一個(gè)位置安裝,比較省事,如果確實(shí)有需要識(shí)別10個(gè)工位的,就把相機(jī)安裝到伺服機(jī)構(gòu)上面。
    (2)一般的國(guó)產(chǎn)視覺能夠滿足著中國(guó)應(yīng)用場(chǎng)合嗎?回答:如果對(duì)于精度要求不是太高,產(chǎn)品及環(huán)境不是太復(fù)雜,是沒有問題的。
    (3)幫忙推薦幾個(gè)國(guó)產(chǎn)視覺品牌 回答:不知道你要的是相機(jī)品牌,還是視覺軟件,
    4)視覺在這個(gè)項(xiàng)目中應(yīng)用的原理具體是怎樣的?回答:識(shí)別某個(gè)坐標(biāo)點(diǎn),計(jì)算其與原來的偏差,進(jìn)行補(bǔ)償糾正;
    (5)國(guó)產(chǎn)視覺大概多少錢一套?回答:看廠家,一般2、3萬,具體以實(shí)際廠家報(bào)價(jià)為準(zhǔn);
    .......

    我原來一直以為視覺用的相機(jī)與軟件需要用配套的才行。我現(xiàn)在向你請(qǐng)教以下幾個(gè)問題:
    (1)如果我選用國(guó)產(chǎn)大華、海康的視覺相機(jī),價(jià)格在2、3萬內(nèi)是包含相機(jī)所有的硬件在內(nèi)和視覺軟件在內(nèi)的價(jià)格嗎?
    (2)如果我選用大華的視覺相機(jī),但是又選用海康的視覺軟件,這樣可以嗎?
    (3)個(gè)人建議只做一個(gè)標(biāo)定原點(diǎn),在換膠后,進(jìn)行一次自動(dòng)原點(diǎn)標(biāo)定,然后根據(jù)換膠后的原點(diǎn)偏移進(jìn)行補(bǔ)償,這樣相機(jī)可以固定一個(gè)位置安裝,比較省事。
            對(duì)于你的這個(gè)建議相當(dāng)好!我一直想的方案就是像你說的這樣,這樣設(shè)計(jì)的話,既穩(wěn)妥可行,又省事,關(guān)鍵是系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上應(yīng)該會(huì)簡(jiǎn)單一些,而且,我們的這個(gè)點(diǎn)膠機(jī)最大的偏移點(diǎn)就在膠筒拆下來重新灌膠后再重裝回去時(shí)。但是,我們這邊還有人提出說要檢測(cè)10個(gè)工位,這樣才能保證每個(gè)工位上產(chǎn)品點(diǎn)膠的一致性,如果如他們所言,那么就只能將相機(jī)安裝在水平方向上的伺服機(jī)構(gòu)上了,如果是這個(gè)方案,那么我是不是需要進(jìn)行每個(gè)工位的最佳位置標(biāo)定,然后再通過與每個(gè)工位實(shí)際放的產(chǎn)品產(chǎn)生的偏差進(jìn)行比對(duì),最后進(jìn)行偏移工位的偏移補(bǔ)償?
    (4)能幫忙推薦幾款操作簡(jiǎn)單點(diǎn)的視覺軟件嗎?
    ahahah
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    6樓  發(fā)表于: 2020-11-25 16:32
    國(guó)內(nèi)有很多做視覺方面,軟硬件集成的,比如深圳昂納,東莞泰捷力。。。具體可以百度一下,價(jià)格看你   的要求和精度了,國(guó)外的我用過基恩士,歐姆龍,國(guó)外的功能比較復(fù)雜,而且價(jià)格比較高,當(dāng)然,如果你們有能力做集成,也可以自己買鏡頭回來,自己做控制軟件。。。
    hgmgwe
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    7樓  發(fā)表于: 2020-11-25 16:55
    這個(gè)視覺比較簡(jiǎn)單  視覺抓拍偏移量。每個(gè)工位的點(diǎn)要plc進(jìn)行補(bǔ)正運(yùn)算。plc的程序量比較大,做過這樣的點(diǎn)膠機(jī)是8工位的
    zmc5552008
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    8樓  發(fā)表于: 2020-11-25 17:52
    引用
    引用第5樓zhou1985于2020-11-25 06:04發(fā)表的  :

    我原來一直以為視覺用的相機(jī)與軟件需要用配套的才行。我現(xiàn)在向你請(qǐng)教以下幾個(gè)問題:
    (1)如果我選用國(guó)產(chǎn)大華、海康的視覺相機(jī),價(jià)格在2、3萬內(nèi)是包含相機(jī)所有的硬件在內(nèi)和視覺軟件在內(nèi)的價(jià)格嗎?
    (2)如果我選用大華的視覺相機(jī),但是又選用海康的視覺軟件,這樣可以嗎?
    (3)個(gè)人建議只做一個(gè)標(biāo)定原點(diǎn),在換膠后,進(jìn)行一次自動(dòng)原點(diǎn)標(biāo)定,然后根據(jù)換膠后的原點(diǎn)偏移進(jìn)行補(bǔ)償,這樣相機(jī)可以固定一個(gè)位置安裝,比較省事。
    .......

    (1)如果我選用國(guó)產(chǎn)大華、海康的視覺相機(jī),價(jià)格在2、3萬內(nèi)是包含相機(jī)所有的硬件在內(nèi)和視覺軟件在內(nèi)的價(jià)格嗎?
            回答:這個(gè)價(jià)格可以包含硬件,國(guó)產(chǎn)的攝像頭不貴,但是具體的價(jià)格還是以廠家的報(bào)價(jià)為準(zhǔn)。
    (2)如果我選用大華的視覺相機(jī),但是又選用海康的視覺軟件,這樣可以嗎?
            回答:就看你選擇的視覺軟件支持不支持第三方的相機(jī),比如說很多第三方開發(fā)的視覺軟件基于HALCON,像這種
    只需要把攝像頭驅(qū)動(dòng)好后,就可以直接選擇相機(jī)了,這種就可以兼容比較多的相機(jī)廠家,還有康耐視visionpro等視覺軟件
    對(duì)相機(jī)支持這塊就多一點(diǎn)。目前討論的是PC+相機(jī)+視覺軟件實(shí)現(xiàn)視覺定位的方案,另一個(gè)方案就是使用智能相機(jī),比如
    康耐視、基恩士等品牌的智能相機(jī),這種運(yùn)行時(shí)可以不需要額外的PC還有視覺軟件,操作起來也是比較容易的。
    (3)回答:是的,如果需要保證到每個(gè)工位都是比較理想效果,就需要在每個(gè)工位上直接識(shí)別產(chǎn)品的定位就可以了,
    原來我建議只做一個(gè)標(biāo)定原點(diǎn)的前提是:
    1、產(chǎn)品的定位夾具定位穩(wěn)定;
    2、伺服機(jī)構(gòu)間隙小,穩(wěn)定、重復(fù)精度;
    3、產(chǎn)品放置時(shí)保證一致性;
    4、定位要求精度不是非常精確情況;
    (4)能幫忙推薦幾款操作簡(jiǎn)單點(diǎn)的視覺軟件嗎?
    回答:視覺軟件這塊我只用過康耐視visionpro、HALCON(需要二次開發(fā),新手不建議),其它的都是接觸智能相機(jī)這塊,
    我接觸過的康耐視跟基恩士的智能相機(jī),我感覺操作簡(jiǎn)單,特別是基恩士的。海康威視的前幾個(gè)月有項(xiàng)目接觸了一下,他們主要
    還是賣相機(jī) ,視覺系統(tǒng)這塊好像還是由他們合作的第三方系統(tǒng)集成商來負(fù)責(zé)。視覺軟件這塊你參考一下其它的網(wǎng)友,我用的不多。
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    libin520
    雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
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    9樓  發(fā)表于: 2020-11-25 18:38
    基恩士的東西貴是貴一些,質(zhì)量確實(shí)是好,影像,plc,激光類。掃描器。我們這里用得很多,讀碼識(shí)別率是最牛逼的。現(xiàn)在大族激光有的影像系統(tǒng)用歐姆龍的,大族激光的軟件做得很一般。售后服務(wù)水平也一般。點(diǎn)膠機(jī)我們這里用的。買相機(jī)自己制作控制軟件,相機(jī)的功能是讀物料上的二維碼。接著找基準(zhǔn)點(diǎn)。對(duì)位把零件貼上去。點(diǎn)膠的上一工序點(diǎn)。拍照識(shí)別。然后分別點(diǎn)九個(gè)或七個(gè)貨。控制盒用的是武藏的。效率比武藏的機(jī)高,但是uph還是有點(diǎn)緊張。用相機(jī)的好處。可以檢查拍照的圖片。QA追溯檢查。非常好。
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