狠狠干导航,黑人巨茎大战欧美白妇,一极黄色大片

15996422036

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 114 點
下載積分: 920 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2018-01-25
最后登錄: 2022-08-08
查看15996422036的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-03-05 11:13

   有一個模組裝了兩個接近開關：1.負極限接近開關1個    2.原點接近開關1個。

現在步進回原點，不知道步進位置在原點前還是原點后。

目前考慮  1.步進先單方向回極限位   2.到達極限位后啟動ZRN 指令回原點。

不知道這樣做行不行，有什么弊端。求大神  ，程序這樣寫行不行

[ 此帖被15996422036在2021-03-05 12:12重新編輯 ]

進擊的工控人

看什么看！

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 331 個
工控威望: 664 點
下載積分: 1781 分
在線時間: 310(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2026-01-16
查看進擊的工控人的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-03-05 11:18

只看該作者 | 小中大

可以的啊，弊端就是花的時間多了。

加油！

15996422036

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 114 點
下載積分: 920 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2018-01-25
最后登錄: 2022-08-08
查看15996422036的主題 / 回貼

2樓發表于: 2021-03-05 11:23

只看該作者 | 小中大

你們碰到這種情況是怎么做回原點的

工控楊永信

、123

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 195 個
工控威望: 1552 點
下載積分: 1074 分
在線時間: 257(小時)
注冊時間: 2019-06-19
最后登錄: 2026-01-05
查看工控楊永信的主題 / 回貼

3樓發表于: 2021-03-05 11:30

只看該作者 | 小中大

一般應該是做負方向回原點，若碰到負極限則做正方向回原
也可以做正方向回原點，若碰到正極限則做負方向回原

樓主留言：

這樣做的話，是不是回原點就不檢測極限報警了

互幫互助，互學互惠，共同進步，誠信交友）qq/2470582430

工控肥仔

工控肥仔

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 716 個
工控威望: 6419 點
下載積分: 2428 分
在線時間: 870(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2026-01-15
查看工控肥仔的主題 / 回貼

4樓發表于: 2021-03-05 11:45

只看該作者 | 小中大

你這種應該把兩個感應器安裝在模組兩端極限位置，那邊距離近就用那邊做原點位，ZRN回原點的時候碰到原點就往反方向動作，脫離感應器后馬上停止，軸位置傳零就好

樓主留言：

你這樣不行的吧

工控肥仔

工控肥仔

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 716 個
工控威望: 6419 點
下載積分: 2428 分
在線時間: 870(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2026-01-15
查看工控肥仔的主題 / 回貼

5樓發表于: 2021-03-05 11:50

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓工控肥仔于2021-03-05 11:45發表的 :
你這種應該把兩個感應器安裝在模組兩端極限位置，那邊距離近就用那邊做原點位，ZRN回原點的時候碰到原點就往反方向動作，脫離感應器后馬上停止，軸位置傳零就好

我現在就是這樣干的，跑的挺好的

工控老杜

歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫，三菱HMI，各種伺服

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 147 點
下載積分: 475 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2020-10-22
最后登錄: 2025-10-08
查看工控老杜的主題 / 回貼

6樓發表于: 2021-03-05 16:48

只看該作者 | 小中大

直接把負極限跟原點感應器放一起，這樣你伺服定位就不會出現負值了，其實碰到負極限直接往正極限方向轉就可以了啊。比如你先用DPLSV指令往負方向跑，碰到極限正轉完畢再執行回原點指令，這樣會節約點時間吧。你說的那個報警應該是碰到極限還要繼續往前走才報警啊，你直接斷開就可以了。

工控楊永信

、123

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 195 個
工控威望: 1552 點
下載積分: 1074 分
在線時間: 257(小時)
注冊時間: 2019-06-19
最后登錄: 2026-01-05
查看工控楊永信的主題 / 回貼

7樓發表于: 2021-03-05 16:50

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓工控楊永信于2021-03-05 11:30發表的 :
一般應該是做負方向回原點，若碰到負極限則做正方向回原
也可以做正方向回原點，若碰到正極限則做負方向回原

用一個回原狀態標志位來屏蔽極限位置報警，當執行回原指令時，不觸發極限位置報警

互幫互助，互學互惠，共同進步，誠信交友）qq/2470582430

mtc04245

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 450 個
工控威望: 560 點
下載積分: 36338 分
在線時間: 529(小時)
注冊時間: 2020-11-07
最后登錄: 2025-12-28
查看mtc04245的主題 / 回貼

8樓發表于: 2021-03-07 14:30

只看該作者 | 小中大

引用
引用第7樓工控楊永信于2021-03-05 16:50發表的 :

用一個回原狀態標志位來屏蔽極限位置報警，當執行回原指令時，不觸發極限位置報警

比較贊同！

liuleilei

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 167 點
下載積分: 3327 分
在線時間: 293(小時)
注冊時間: 2017-04-22
最后登錄: 2026-01-06
查看liuleilei的主題 / 回貼

9樓發表于: 2021-03-07 20:43

只看該作者 | 小中大

為啥不用DSZR指令呢，管他回原點前位置停在哪里

booet2008

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 196 個
工控威望: 310 點
下載積分: 70638 分
在線時間: 2513(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2026-01-16
查看booet2008的主題 / 回貼

10樓發表于: 2021-03-07 21:08

只看該作者 | 小中大

PLC選的FX3U為什么不用DSZR回原點呢？

勤工儉學

deep throat

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 1568 點
下載積分: 5958 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2016-03-10
最后登錄: 2026-01-04
查看勤工儉學的主題 / 回貼

11樓發表于: 2021-03-16 17:07

只看該作者 | 小中大

我記得是可以設定回原點的方向吧。每次回原點都是往一個方向走，碰到極限自動折返尋找原點。

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問