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suzhou1860
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樓主  發表于: 2021-07-28 16:41
圖片：
各位大神：
我現在有一臺三菱FX3U-80MT-ES-A的PLC控制三菱MR-JE-10A的伺服
但是程序手動和自動運行都無法正常工作，PLC程序監控Y0 Y10脈沖和方向都沒有輸出。
接線上EM2,SON,RES,LSP,LSN,為低電平輸入，
12#20#引腳接24V+  47#48#接0V
伺服設置見圖
求教各位大神
786007285
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1樓  發表于: 2021-07-28 19:23
先不說別的，先伺服上電后，電機軸抱死沒有，如果抱死了，再試下手動試運行，以上條件滿足之后再談脈沖口接線正確與否。
何如斯
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2樓  發表于: 2021-07-28 21:45
路過，我是來學習的。
bgsddd
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3樓  發表于: 2021-07-28 22:16
路過，學習
jinyao
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4樓  發表于: 2021-07-29 11:20
急停和限位注意一下選擇的是高電平還是低電平
gkccrrkk
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5樓  發表于: 2021-07-29 16:04
maogb
suzhou1860
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6樓  發表于: 2021-07-29 16:16
引用
引用第1樓786007285于2021-07-28 19:23發表的  :
先不說別的，先伺服上電后，電機軸抱死沒有，如果抱死了，再試下手動試運行，以上條件滿足之后再談脈沖口接線正確與否。


感覺沒有抱死，手還能轉的動
suzhou1860
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7樓  發表于: 2021-07-29 16:20
都是低電平，我試過如果不接會報警。
引用
引用第4樓jinyao于2021-07-29 11:20發表的  :
急停和限位注意一下選擇的是高電平還是低電平
徐曉煜
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8樓  發表于: 2021-07-29 16:25
引用
引用第6樓suzhou1860于2021-07-29 16:16發表的  :


感覺沒有抱死，手還能轉的動

沒使能吧，看下使能沒，或者看下伺服模式，是不是力矩模式
suzhou1860
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9樓  發表于: 2021-07-29 16:41
引用
引用第8樓徐曉煜于2021-07-29 16:25發表的  :

沒使能吧，看下使能沒，或者看下伺服模式，是不是力矩模式

使能給了，伺服控制模式是位置控制模式
泰山之石
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10樓  發表于: 2021-07-29 16:49
引用
引用第9樓suzhou1860于2021-07-29 16:41發表的  :

使能給了，伺服控制模式是位置控制模式

使能給了為什么用手還能轉動？
suzhou1860
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11樓  發表于: 2021-07-29 16:55
引用
引用第10樓namae于2021-07-29 16:49發表的  :

使能給了為什么用手還能轉動？

看錯了  上面套了個套子  套子轉了 電機沒轉，而且有使能上電的那種電流聲，所以我判斷使能是上了的
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