91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

威猛的小綿羊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 226 點
下載積分: 696 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2019-10-31
最后登錄: 2025-09-08
查看威猛的小綿羊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-11-17 11:01
圖片：
一臺三菱伺服J4控制起升，下降定位快停止時候，偶爾會出現(xiàn)抖動，然后機(jī)構(gòu)就下降1-3mm，但是伺服編碼器反饋的脈沖是準(zhǔn)確的，PLC判斷定位也是準(zhǔn)確的，機(jī)構(gòu)方面找不出問題，請問如果伺服電機(jī)缺相會出現(xiàn)這種情況嗎？關(guān)鍵是這情況只發(fā)生在  下降取料位置和疊第一層位置時候才會，其他疊第二、三層都不會。很難判斷出是機(jī)構(gòu)還是電氣出問題？
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-11-17 11:23
減速時間，伺服剛性
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9010 個
工控威望: 8706 點
下載積分: 17093 分
在線時間: 5365(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2026-01-17
查看ymmfa的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-11-17 12:02
如果伺服缺相，那位置就走不準(zhǔn)了。甚至可能反轉(zhuǎn)。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
huyou
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個
工控威望: 322 點
下載積分: 946 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2026-01-11
查看huyou的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-11-17 14:44
估算一下配重、減速比和電機(jī)力矩是否合適？
參數(shù)的話，檢查一下抱閘釋放的電機(jī)轉(zhuǎn)速（零速檢出）是不是設(shè)置高了？
[fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]
王飛天
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個
工控威望: 219 點
下載積分: 548 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2008-08-09
最后登錄: 2026-01-05
查看王飛天的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-11-24 12:58
機(jī)械加配重，
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2401 個
工控威望: 2886 點
下載積分: 4656 分
在線時間: 1215(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2026-01-08
查看libin520的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-11-24 13:04
抖動。控制器的參數(shù)得適配。
程序也要對比定位。
配重確實也是一個要考慮的問題。如電梯。
馬達(dá)的力矩等。跑位置距離。剎車。加減速。剛性。增益。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

主站蜘蛛池模板： 亚欧日韩av | 一起草av在线 | 特级西西444www高清大胆 | 色爱视频| 亚洲国产精品尤物yw在线观看 | 色吧久久 | 激情五月综合色婷婷一区二区 | 久久久91 | 在线超碰91| av有码在线| 国产欧美一区二区三区视频 | 婷婷综合久久 | 高潮无码精品色欲av午夜福利 | 欧美成人一区二区三区片免费 | 免费看日产一区二区三区 | 亚洲一卡二卡 | 精品亚洲一区二区三区四区五区 | 日韩av动漫 | 国产一区精品无码 | 欧美怡红院 | 视频福利一区 | 亚洲最新色图 | 国产精品偷乱一区二区三区 | 国产又粗又猛又色又 | 亚洲最色网站 | 一起操在线观看 | 一级黄色短视频 | 三级不卡 | 久久久久久久久免费 | 51福利视频| 精品一区二区三区四区五区 | 午夜福利理论片在线观看 | 国模福利视频 | 久在线观看视频 | 免费福利小视频 | 凹凸日日摸日日碰夜夜 | 日本精品三区 | 一区二区三区日韩在线 | 日韩不卡在线 | 永久免费看黄 | 国产无码精品久久久 | 无套内谢少妇毛片 | 精品欧美色视频网站在线观看 | 草草影院最新 | 日本福利视频一区 | 日本变态折磨凌虐bdsm在线 | 超碰麻豆| 精品小视频在线观看 | 91免费精品| 日日干av | 潮喷失禁大喷水aⅴ无码 | 美女被啪羞羞粉色视频 | 特黄色大片 | 美脚の诱脚舐め脚视频播放 | 久久精品中文字幕 | 日屁视频 | 午夜视频欧美 | 中文字幕在线视频网 | 91av在线看| 欧美日韩一卡二卡三卡 | 黄色日批网站 | 国产一级在线观看视频 | 97在线播放免费观看 | 91爱爱网站 | 视频污在线观看 | 一区二区视频在线 | 日韩精品网 | 国产午夜精品福利视频 | 91中文国产 | 嫩草嫩草嫩草 | 一区二区三区免费观看 | 久久久久久久97 | 天堂av2024 | 色在线综合 | 嫩草国产精品 | 色欲av伊人久久大香线蕉影院 | 齐天大性床战铁扇公主 | 精品免费国产一区二区三区四区 | 日韩av资源网 | 污视频网站在线观看 | 亚洲最大黄色网址 | 欧美三级精品 | 中文字幕第10页 | 日本毛片网站 | 午夜精品久久久久久久久 | 日韩在线观看不卡 | 四虎一区二区三区 | 亚洲国产一区二区三区 | 精品国产乱码久久久久久闺蜜 | 国产又粗又猛又爽又黄的视频一 | 欧美日韩精品 | 国产手机精品视频 | 日本一区二区免费在线观看 | 成年人黄色一级片 | 国产馆av| 性户外野战hd | 毛片大全在线观看 | 中文字幕亚洲欧美日韩在线不卡 | 性生活网址 |