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工控人家園 工業機器人論壇 epson機器人校準工具的簡化算法

huyou

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樓主發表于: 2022-01-03 15:36

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epson機器人校準工具的簡化算法.doc (355 K) 下载次数:365

[fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]

admission

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1樓發表于: 2022-01-04 11:04

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往事如風

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2樓發表于: 2022-01-04 12:27

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三人行者必有我師，擇其善者而從之

樂聽海

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3樓發表于: 2022-01-04 15:15

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謝謝樓主的分享，好東西先看了，再分享閱讀

樂聽海

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4樓發表于: 2022-01-04 15:21

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閱讀總結：

原始：
校準的公式使用到了平方、開方、反三角以及三角函數，這一類浮點數計算會極大增加CPU的負荷，消耗計算機資源。

簡化后：
三角函數在0°、90°、180°、270°這一類特定角度時，對應值為-1、0、1；因此在實際使用相機拍照對位前，預先將機器人的U軸停止在特定角度時，計算就變得簡單了。

huyou

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5樓發表于: 2022-01-04 19:57

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總結的很好，雖然是我文檔中的原話，但還是感謝你的互動！
文中還有一句引用“有時候，問題很復雜，答案卻很簡單。”這里的“有時候”，就是“相機”看待機械手臂u軸停留的“角度”。

[fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]

crgtom

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6樓發表于: 2022-01-05 13:16

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謝謝樓主的分享！

技術是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！

18221707991

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7樓發表于: 2022-11-04 13:13

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感謝分享。

18221707991

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8樓發表于: 2022-11-14 16:55

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感謝分享

金信集團2022

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9樓發表于: 2023-01-05 09:58

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謝謝樓主的分享，好東西先看了，再分享閱讀

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