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工控人家園 綜合討論 安川機器人無示教器運行

huhu2021

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樓主發表于: 2022-07-13 11:05

只看樓主 | 小中大

群里的各位大神，有誰做過安川機器人無示教器運行的案例。就是編好程序，把機器人示教器拿走，PLC控制機器人自動運行。

曾姚王

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！

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1樓發表于: 2022-07-13 14:23

只看該作者 | 小中大

示教器拿走了，你怎么示教，當然你也可以用一個觸摸屏和用電腦做個上位機來示教，那些程序接口和算法你得十分了解，真還不如買一個。

樓主留言：

是示教好程序后，機器人自動運行。中途需要改程序的時候再插回示教器。

yimeng5132

﹍﹎勉強笑著，只有自己才知道自己有多累。很多東西不是我不在

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2樓發表于: 2022-07-13 18:55

只看該作者 | 小中大

安川機器人啟動時，系統會自動檢測示教器，無示教器，無法啟動。
ABB的，可以無示教器運行，用電腦編程。

樓主留言：

嗯嗯，真心感謝。問了好多人，就一個說安川可以的，需要短接針腳，但是沒有說明書。大部分人說不行

為者！能忍人所不能忍，為人所不能為，才能成人所不能成！吾非池中物，定當舞蛟龍！任天有多廣，我要飛多高；憑海有多寬，勢必游多遠！

wwqq413

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3樓發表于: 2022-07-17 23:43

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可以的，要做個轉接頭接在原來示教器頭上，項目實用過

曾姚王

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！

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4樓發表于: 2022-07-18 08:35

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不知道哪里回帖，你要遠程模式操作機器人很簡單，多看手冊，PLC程序很簡單。

zzh6733

如何成為一個不出差的工控人

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5樓發表于: 2022-07-18 08:37

只看該作者 | 小中大

可以啊，機器人里面有專用IO，我專業從事機器人行業多年

18588000535

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6樓發表于: 2022-07-29 16:35

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要短接接頭，機器人打到遠程模式，調用，外部啟動就可以了！可以看下說明書有介紹怎么操作！

阿米爾帕西諾

szanh.com日本安川、埃斯頓（英國翠歐）系列產品

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7樓發表于: 2023-01-05 16:06

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想多臺機器人共用一個示教器時，向安川營業部買示教編程器的模擬插頭即可

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