日本色视,成人动作片,在线国产小视频

荏苒幾盈虛

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 408 個
工控威望: 1401 點(diǎn)
下載積分: 4693 分
在線時(shí)間: 128(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-05-09
最后登錄: 2025-12-20
查看荏苒幾盈虛的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-08-30 15:05

只看樓主 | 小中大

請教大佬
伺服脈沖控制，如果絕對定位途中停止發(fā)脈沖，不回原點(diǎn)再繼續(xù)走這個位置，能走的準(zhǔn)么

蘇格拉沒有底

能力有限，努力無限。

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 989 個
工控威望: 6505 點(diǎn)
下載積分: 2850 分
在線時(shí)間: 540(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-07-04
最后登錄: 2026-01-21
查看蘇格拉沒有底的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-08-30 15:54

只看該作者 | 小中大

走不準(zhǔn)的

改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。

d大大丶

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 98 個
工控威望: 2034 點(diǎn)
下載積分: 22988 分
在線時(shí)間: 429(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-03-31
最后登錄: 2025-03-04
查看d大大丶的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-08-30 16:07

只看該作者 | 小中大

可以的，PLC能記住已發(fā)脈沖數(shù)

cythyx

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 450 個
工控威望: 527 點(diǎn)
下載積分: 1634 分
在線時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2022-08-30 16:13

只看該作者 | 小中大

需要你做測試，比如我用三菱FX的，突然停止的話，直接輸出M8469停止脈沖急停的話，是有問題的，偏差太多。但是急停按下，先斷開定位控制指令，讓它自己停，等個零點(diǎn)幾秒再輸出停止脈沖信號的話，繼續(xù)運(yùn)行，位置就沒問題。

荏苒幾盈虛

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 408 個
工控威望: 1401 點(diǎn)
下載積分: 4693 分
在線時(shí)間: 128(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-05-09
最后登錄: 2025-12-20
查看荏苒幾盈虛的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2022-08-30 16:17

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓cythyx于2022-08-30 16:13發(fā)表的 :
需要你做測試，比如我用三菱FX的，突然停止的話，直接輸出M8469停止脈沖急停的話，是有問題的，偏差太多。但是急停按下，先斷開定位控制指令，讓它自己停，等個零點(diǎn)幾秒再輸出停止脈沖信號的話，繼續(xù)運(yùn)行，位置就沒問題。

謝謝，我測試一下

mtc04245

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 450 個
工控威望: 560 點(diǎn)
下載積分: 36338 分
在線時(shí)間: 529(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-11-07
最后登錄: 2025-12-28
查看mtc04245的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2022-08-31 08:30

只看該作者 | 小中大

3樓描述的應(yīng)該是增量式編碼器的伺服電機(jī)，還有一種絕對式編碼器的伺服電機(jī)，應(yīng)該更符合我們的要求。

泰山之石

A

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2325 個
工控威望: 2641 點(diǎn)
下載積分: 11992 分
在線時(shí)間: 937(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-11-12
最后登錄: 2026-01-16
查看泰山之石的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2022-08-31 08:43

只看該作者 | 小中大

需要記住位置的需要使用絕對值編碼器

西瓜

技術(shù)人生

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 126 點(diǎn)
下載積分: 605 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-05-22
最后登錄: 2025-06-20
查看西瓜的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2022-08-31 09:34

只看該作者 | 小中大

正常停止沒問題，如果突然急剎車，負(fù)載慣量大的話就會有誤差，不大的話影響不大。最好用STOP指令來停止，不要直接停止發(fā)脈沖。至于用絕對值編碼器，你這種發(fā)脈沖控制場合除非做了閉環(huán)，不然沒意義。

承接工控編程開發(fā)項(xiàng)目，服務(wù)中小微企業(yè)可以一起合作共贏解決企業(yè)電氣找人難題，主要在華南長沙周邊

siyatu2001

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 603 個
工控威望: 662 點(diǎn)
下載積分: 66039 分
在線時(shí)間: 827(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-03-09
最后登錄: 2026-01-22
查看siyatu2001的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2022-08-31 10:04

只看該作者 | 小中大

臺達(dá)的PLC也記不準(zhǔn)

fgx9306

Engineer-X

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 761 個
工控威望: 873 點(diǎn)
下載積分: 24770 分
在線時(shí)間: 162(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-06-08
最后登錄: 2026-01-22
查看fgx9306的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2022-08-31 11:37

只看該作者 | 小中大

減速停止和緊急停止要區(qū)分，后者建議清掉原點(diǎn)已OK，之后進(jìn)行初始化
通信的就無所謂了啊

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5061 個
工控威望: 10009 點(diǎn)
下載積分: 4664 分
在線時(shí)間: 3585(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-01-22
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2022-08-31 11:49

只看該作者 | 小中大

一般是直接斷開接通條件，走得很準(zhǔn)確啊，讀取D8340之類的

微信hui530527 b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術(shù)交流QQ群942493953

adsen123

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 73 點(diǎn)
下載積分: 336 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-08-17
最后登錄: 2024-07-09
查看adsen123的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2022-08-31 16:00

只看該作者 | 小中大

伺服用絲桿傳動的話直接斷輸出脈沖是可以停得住的，比如用三菱FX3U，故障時(shí)接通M8349停止脈沖輸出，然后斷開定位指令前置條件，故障解除后再接通定位條件，伺服是可以走準(zhǔn)的,但在皮帶傳動時(shí)會走不準(zhǔn)。不過像FX5U或定位模塊中都有專門的減速停止指令，這個算是皮帶傳動下也基本可以走準(zhǔn)。

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問