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工控人家園 西門(mén)子工控論壇 V90位置環(huán)跟隨誤差過(guò)大故障記錄

superme

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樓主發(fā)表于: 2022-12-16 18:50

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速度慢的時(shí)候自動(dòng)運(yùn)行正常，速度一快就報(bào)警。根據(jù)報(bào)警提示把所有設(shè)置問(wèn)題都排除了一遍，無(wú)效果。伺服優(yōu)化后正常，但是斷電重啟后又出現(xiàn)這故障，優(yōu)化后又正常，重啟問(wèn)題又出現(xiàn)。最后客戶(hù)建議加大位置環(huán)增益，解決問(wèn)題。

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g02010228

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1樓發(fā)表于: 2023-01-12 11:00

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插眼，我也想學(xué)習(xí)一下

lizhezhe

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2樓發(fā)表于: 2023-01-12 11:36

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報(bào)警原因是：跟隨誤差超過(guò)系統(tǒng)默認(rèn)的允許值出現(xiàn)的，我碰到過(guò)幾次，一般處理我是先伺服軟件自整定參數(shù)，一般都可以解決。解決不了----排查機(jī)械部件上固定的穩(wěn)定性，再不行就直接修改跟隨偏差的默認(rèn)值

心飛揚(yáng)

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3樓發(fā)表于: 2023-01-12 13:10

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主要是機(jī)械傳動(dòng)的剛性，需要調(diào)節(jié)這些參數(shù)，原始的參數(shù)是不適合這臺(tái)設(shè)備的，F(xiàn)ANUC、三菱有專(zhuān)門(mén)的伺服調(diào)整軟件，跟蹤顯示伺服負(fù)載的動(dòng)態(tài)剛性

yiyi5138

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4樓發(fā)表于: 2023-01-13 15:51

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慣性可能超調(diào)。減速看一下。

qq51210075

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5樓發(fā)表于: 2023-03-25 19:02

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應(yīng)該是電機(jī)上面的負(fù)載和實(shí)際調(diào)試有出入，不能完美運(yùn)行，所以調(diào)整位置跟隨誤差值

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