91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

系統(tǒng)配置：三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅(qū)動(dòng)器+電機(jī)  Y0驅(qū)動(dòng)左軸運(yùn)行/Y1驅(qū)動(dòng)右軸運(yùn)行，兩軸同步運(yùn)行。
PLC  Y0/Y1輸出點(diǎn)經(jīng)2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運(yùn)行，現(xiàn)在問(wèn)題是當(dāng)兩軸同步運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)左軸定位不準(zhǔn)，每次誤差約0.05度誤差并出現(xiàn)累計(jì)現(xiàn)象。
當(dāng)使用單軸運(yùn)行時(shí)卻沒(méi)有定位不準(zhǔn)現(xiàn)象。
PLC更換過(guò)/伺服驅(qū)動(dòng)+電機(jī)互換過(guò)/PLC至伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)線更換過(guò)/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認(rèn)一下是哪個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題。
在此謝過(guò)。

誤差出現(xiàn)累計(jì)現(xiàn)象，一般是由電磁干擾引起的，尤其是對(duì)編碼器信號(hào)的干擾。