91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3561(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-13
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-21 23:17
系統配置：三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅動器+電機  Y0驅動左軸運行/Y1驅動右軸運行，兩軸同步運行。
PLC  Y0/Y1輸出點經2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運行，現在問題是當兩軸同步運行時出現左軸定位不準，每次誤差約0.05度誤差并出現累計現象。
當使用單軸運行時卻沒有定位不準現象。
PLC更換過/伺服驅動+電機互換過/PLC至伺服驅動器信號線更換過/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認一下是哪個環節出現問題。
在此謝過。
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1689 個
工控威望: 7172 點
下載積分: 46309 分
在線時間: 967(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2026-01-19
查看honggun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-22 01:12
機械問題排除了嗎？
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3561(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-13
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-03-22 06:42
問題沒有描述清楚，是查看伺服接收脈沖數不準確。脈沖數不準最終反應到伺服和機械上就不準了。
michael.ni
虞山老者
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 1397 點
下載積分: 10970 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2022-01-16
最后登錄: 2026-01-19
查看michael.ni的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-03-22 07:57
誤差出現累計現象，一般是由電磁干擾引起的，尤其是對編碼器信號的干擾。
樓主留言：
真誠感謝！
虞山老者
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3561(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-13
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-03-22 09:13
編碼器信號被干擾可以理解，但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現。
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 450 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-03-22 10:14
是否有剎車？我上次看安川手冊說的剎車取電24V和脈沖的24V需要分開。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3561(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-13
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-03-22 14:03
沒有剎車
麥克朱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 647 個
工控威望: 876 點
下載積分: 390 分
在線時間: 271(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2026-01-19
查看麥克朱的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-03-22 15:41
遇到過高創驅動器帶DD馬達,接收到脈沖數總是不一樣,脈沖線接地不良有影響,脈沖線跟強電靠近有影響,后來把線路整完了定位還是偏,最后改了驅動器內部濾波搞好了
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3561(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-13
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-03-22 20:45
安川伺服客服人員最早是要求改濾波，改濾波后誤差還是存在。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3561(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-13
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-03-22 20:46
應該是干擾造成的。
cccccy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 704 點
下載積分: 4640 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2021-08-08
最后登錄: 2026-01-15
查看cccccy的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-03-23 08:41
新手過來學習下
d大大丶
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 22988 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2020-03-31
最后登錄: 2025-03-04
查看d大大丶的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2023-03-23 09:22
引用
引用第4樓雪花飄飄于2023-03-22 09:13發表的  :
編碼器信號被干擾可以理解，但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現。

電生磁，磁生電
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 制服.丝袜.亚洲.另类.中文 | 日韩中文字幕免费视频 | 精品国产一级片 | 在线观看一区二区三区四区 | 看免费黄色片 | 91麻豆影院 | chinese麻豆新拍video | 黄色在线观看视频 | japanese国产在线 | 特级毛片av | 美女福利视频在线观看 | 欧美青青草 | 国产精品久久久久久久久久免费看 | 美女草逼视频 | 天天天综合网 | 一区二区视频网 | 欧美激情免费 | www.欧美com | 一本色道综合久久欧美日韩精品 | 欧美10p| 69福利视频 | 猛男被粗大男男1069 | 91蜜桃传媒精品久久久一区二区 | 各处沟厕大尺度偷拍女厕嘘嘘 | 国产真人真事毛片 | 伊人动漫 | 色悠悠在线视频 | 91男女视频 | 夜夜cao| 欧美日韩精品综合 | 免费视频成人 | 亚洲AV无码成人精品区麻豆 | 成人午夜视频网站 | av看片网站 | 黄色激情小说视频 | 91精品人妻一区二区三区果冻 | 青青操国产视频 | 爆操av | 麻豆一区二区三区四区 | 欧美中文在线观看 | 国模丫头1000人体 | 欧美黄色高清视频 | 午夜一级在线 | 欧美永久精品 | 美女扒开粉嫩尿口 | 亚洲一级成人 | 免费久久视频 | 国产精品无码在线播放 | 婷婷色网 | 国产日韩欧美另类 | 国产亚洲精久久久久久无码77777 | а天堂中文在线官网 | 在线中文字幕播放 | 欧美 日韩 国产 高清 | 日韩视频久久 | 影音先锋亚洲资源 | 天堂在线1 | 精品久久久中文字幕人妻 | 日本免费观看视频 | 国产成人精品视频ⅴa片软件竹菊 | 国产精品白浆一区二小说 | 欧美在线网站 | 国产呻吟av| 欧美a级在线观看 | 污污视频在线 | 最好看的电影2019中文字幕 | 自拍偷拍在线播放 | 久久久成人精品视频 | 中文字幕av网址 | 免费古装一级淫片潘金莲 | 欧美性xxxx在线播放 | 成人无码精品1区2区3区免费看 | 依依av | 精品区 | 在线免费日韩 | 无码人妻精品丰满熟人区 | 日本视频免费在线 | 黄色一级片a | www.久久.com | 亚洲精品国产精品乱码不99 | 亚洲欧洲视频在线观看 | 成人91在线 | 伊人久久视频 | 日韩av大全 | 国产精品欧美激情 | 国产精品二区一区二区aⅴ 狠狠鲁视频 | 久久久久久久久成人 | 国产激情自拍 | 中文字幕一区二区三区四区欧美 | 久久免费公开视频 | 国产一级aa大片毛片 | 欧美日本韩国一区二区 | 一区二区国产在线 | 九九热精品免费视频 | 四色成人网 | 黄色日皮视频 | 色片网站在线观看 | 色欲av永久无码精品无码蜜桃 | 亚洲色图激情小说 |