一本在线,国产成人无码一二三区视频,青草视频在线

電氣小學(xué)生

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個(gè)
工控威望: 1114 點(diǎn)
下載積分: 2327 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-15
最后登錄: 2026-01-17
查看電氣小學(xué)生的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-04-22 12:17

只看樓主 | 小中大

打算做一臺(tái)打磨機(jī)，伺服滑臺(tái)上固定打磨輪，打磨件位置固定，但隨著打磨周期，打磨輪直徑會(huì)變小，這時(shí)候怎么讓伺服滑臺(tái)補(bǔ)償位置，使打磨輪最高點(diǎn)一直保持？請(qǐng)各位大佬指導(dǎo)指導(dǎo)？

鋼帶，鋼卷纏繞打包機(jī)，翻轉(zhuǎn)機(jī)，托盤碼垛機(jī)，棧板更換機(jī)，源頭工廠。
VX:DQSJ_12345678

宿遷電工

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1143 個(gè)
工控威望: 1254 點(diǎn)
下載積分: 3012 分
在線時(shí)間: 419(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-30
最后登錄: 2026-01-06
查看宿遷電工的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-04-22 13:07

只看該作者 | 小中大

用扭矩模式，伺服以位置模式跑到打磨開始位置，然后切換成扭矩模式，已一定的力量速度和扭力前進(jìn)。

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號(hào)）

gxtmdb82164

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 889 個(gè)
工控威望: 1268 點(diǎn)
下載積分: 698 分
在線時(shí)間: 715(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2026-01-16
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2023-04-23 09:17

只看該作者 | 小中大

刀補(bǔ)嘛~
最簡單的辦法就是周期計(jì)數(shù),每個(gè)周期根據(jù)實(shí)際情況加n個(gè)μ米,實(shí)際定位的時(shí)候加上去

順便這種應(yīng)用,即使不用扭矩模式也最好把伺服的扭矩比例或者負(fù)載水平,甚至是電流值輸出來,實(shí)際調(diào)試的時(shí)候有大用處

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 445 個(gè)
工控威望: 544 點(diǎn)
下載積分: 1310 分
在線時(shí)間: 207(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-12-01
查看18857713026的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2023-04-24 10:26

只看該作者 | 小中大

總線的話:
用位置模式     報(bào)文添加最大正負(fù)扭矩值
設(shè)定最大正負(fù)扭矩   絕對(duì)定位距離 + 1個(gè)偏置值
扭矩限幅中 halt或者stop軸   將當(dāng)前位置更新成設(shè)定位置
因?yàn)榕ぞ叵薹?nbsp; 肯定跑不到設(shè)定位置  所以必須更新設(shè)定位置  免得脫扣飛車

雪山飛狐

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16213 個(gè)
工控威望: 17303 點(diǎn)
下載積分: 57115 分
在線時(shí)間: 1150(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-05
最后登錄: 2026-01-17
查看雪山飛狐的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2023-04-26 06:09

只看該作者 | 小中大

好好學(xué)習(xí)。

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問