久久一二三四区,人妻久久一区二区三区,未满十八岁勿进

工控人家園 三菱工控論壇 通過一臺伺服的編碼器輸出脈沖來控制另一臺伺服怎么做

小福先森

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 257 點
下載積分: 5655 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2021-08-03
最后登錄: 2025-10-21
查看小福先森的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-06-27 10:43

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)在需要兩臺伺服同步動作，網(wǎng)上找到了這個方法，通過一臺伺服的編碼器輸出脈沖來控制另一臺伺服以此達到同步動作。但是要具體怎么配置不知道要怎么處理。編碼器輸出的脈沖要怎么轉換成速度、方向脈沖給另一臺伺服用。求教

卓發(fā)智能

相互學習，共同進步。

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2490 個
工控威望: 3151 點
下載積分: 13043 分
在線時間: 681(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-10-16
查看卓發(fā)智能的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-06-27 15:02

只看該作者 | 小中大

首先伺服驅動器手冊會有說明哪幾個腳位是脈沖輸出，找到后把這幾個腳位接到另一臺伺服驅動器的脈沖輸入端，設置好參數(shù)，如電機旋轉方向，電機每圈脈沖數(shù)，電子齒輪比，剛性等參數(shù)。

相信自我！

小福先森

級別: 略有小成

2樓發(fā)表于: 2023-06-28 11:15

只看該作者 | 小中大

您好，那再請教一下該怎么界限嗯，伺服驅動器輸出的脈沖是A+ a- b+ b- z+ z-
這幾個脈沖能直接接另一臺伺服驅動器嗎？驅動器脈沖輸入是脈沖PULSE+ PULSE-，方向DIR+ DIR-

皮五

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 801 個
工控威望: 2858 點
下載積分: 5086 分
在線時間: 442(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-10-21
查看皮五的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2023-06-28 11:16

只看該作者 | 小中大

2樓說的對，但是有個問題，從動的伺服需要設置增益嗎？
一般驅動器的脈沖輸入可以改成AB相，除非是國產(chǎn)特價款

gdlghys

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 1139 點
下載積分: 17998 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2016-12-04
最后登錄: 2025-10-21
查看gdlghys的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2023-06-28 11:26

只看該作者 | 小中大

這會不會滯后，不能上位機直接控制兩個伺服嗎？

小福先森

級別: 略有小成

5樓發(fā)表于: 2023-06-29 08:22

只看該作者 | 小中大

那我還得問問客服看看，因為這個確實是國產(chǎn)的。感謝。伺服增益可能需要調(diào)節(jié)載重比較大。最重要的是電子齒輪比這個得計算設置一下

引用
引用第3樓皮五于2023-06-28 11:16發(fā)表的 :
2樓說的對，但是有個問題，從動的伺服需要設置增益嗎？
一般驅動器的脈沖輸入可以改成AB相，除非是國產(chǎn)特價款

工控人家園 三菱工控論壇 通過一臺伺服的編碼器輸出脈沖來控制另一臺伺服怎么做

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問