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工控人家園 綜合討論 微小物料抓取

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chenjj49

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樓主發表于: 2023-07-12 18:24

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一個圓柱體導套，外徑2.7mm，內徑1.5mm，高度1.5mm。這么小的物料，需要抓取上料到磨床筒夾上磨內孔，怎么抓取比較合適，有沒有大哥做過提示一下。

qwermhb

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1樓發表于: 2023-07-12 20:30

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振動盤送料，自動排好推過去

蘇格拉沒有底

能力有限，努力無限。

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2樓發表于: 2023-07-13 07:56

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振動盤氣缸移位傳動，可以參照五金攻牙設備

改變思維就是改變現狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。

夢雨天涯

微信hui530527 &

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3樓發表于: 2023-07-13 08:11

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圖片：

振動盤出料，分料氣缸橫移分料……

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953

怒懟懟

閑魚哦豁拐咯有一些工控資料及硬件二

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4樓發表于: 2023-07-13 09:35

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振動盤+氣缸

閑魚哦豁拐咯有一些工控資料及硬件二次賦能

卓發智能

相互學習，共同進步。

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5樓發表于: 2023-07-13 09:42

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這個不太好實現，因為產品太小了。

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相信自我！

chenjj49

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6樓發表于: 2023-07-13 11:26

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引用第2樓蘇格拉沒有底于2023-07-13 07:56發表的 :
振動盤氣缸移位傳動，可以參照五金攻牙設備

攻牙是豎著，研磨是橫著呀，要橫著放到筒夾里夾住，然后研磨內孔

蘇格拉沒有底

能力有限，努力無限。

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7樓發表于: 2023-07-13 11:55

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橫豎只是轉個角度能抓取就可以

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引用第6樓chenjj49于2023-07-13 11:26發表的 :

攻牙是豎著，研磨是橫著呀，要橫著放到筒夾里夾住，然后研磨內孔

改變思維就是改變現狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。

隱姓埋名

電氣工程從業者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011

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8樓發表于: 2023-07-14 10:00

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整列機了解一下，你這種用整列機配合蜘蛛手+視覺，完美解決，不怕你料小。

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求真務實，厚積薄發。VX:em5480011

雪山飛狐

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9樓發表于: 2023-07-16 10:16

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方法好得很。

chenjj49

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10樓發表于: 2023-07-31 18:34

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引用第7樓蘇格拉沒有底于2023-07-13 11:55發表的 :
橫豎只是轉個角度能抓取就可以

要抓內孔呢，內孔是1.5mm，產品高度有一款也是1.5mm，找遍市面上都找不到這樣的夾具

gxtmdb82164

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11樓發表于: 2023-08-01 08:46

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1.5mm基本上就是一根針了,這種肯定是非標定制的,哪有現成的,甚至因為太細了,可能考慮做成消耗品,末端要加快換的

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