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工控人家園 工業機器人論壇 FANUC機器人和PLC MODBUSTCP通信時怎么傳輸整數變量呢

gzoo2021

我是真不懂！

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樓主發表于: 2023-11-23 10:34

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PLC MODBUSTCP 將一個整數傳給機器人。
我能想到的就是GI了。。。。

gzoo2021

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1樓發表于: 2023-11-24 08:56

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此貼已解決，最終還是只能通過組輸入（GI）信號接收整數。輸出整數也只能通過組輸出（GO）完成。

林華圣

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2樓發表于: 2025-04-06 20:37

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引用
引用第1樓gzoo2021于2023-11-24 08:56發表的 :
此貼已解決，最終還是只能通過組輸入（GI）信號接收整數。輸出整數也只能通過組輸出（GO）完成。

有沒有實例，我也在做這個項目。用自帶的CRAMR15、16我都可以做，就是要把數據傳到PLC或者HMI搞不來；機器人本身不帶TCP只有一個內置PMC可用，我都不知道要怎么搞

cdzgkrjy

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3樓發表于: 80天前

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是的，整數接收或傳送可以通過GI，GO實現，實數的話只能通過karel編程來實現了

摯愛笨笨

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4樓發表于: 80天前

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用PN能做

zeng46852033

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5樓發表于: 74天前

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也可以使用觸摸屏跟機器人走TCP通訊，直接讀寫R寄存器的值，再通過觸摸屏的傳送功能給到PLC的寄存器中

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