狠狠网,日本成人一区二区三区,国产免费叼嘿网站免费

bbicc12.23

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 112 點
下載積分: 726 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2023-12-03
最后登錄: 2026-01-12
查看bbicc12.23的主題 / 回貼

樓主發表于: 2024-05-22 11:25

只看樓主 | 小中大

機器手即使斷使能也時刻記錄位置，為什么好多機器手程序需要加回原點指令呢？

ren1823

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 365 個
工控威望: 3036 點
下載積分: 4733 分
在線時間: 527(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2026-01-16
查看ren1823的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-05-22 11:42

只看該作者 | 小中大

機械手的位置會干涉其他機構回初始位置，所以要先使機械手回工作初始位

cs315322392

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 214 個
工控威望: 261 點
下載積分: 1012 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2026-01-12
查看cs315322392的主題 / 回貼

2樓發表于: 2024-05-22 12:00

只看該作者 | 小中大

機器人程序從頭開始運行，你要是不回原點，直接撞上去咋搞。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(li19930121) 熱心助人！

那時年少

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 641 個
工控威望: 2303 點
下載積分: 34102 分
在線時間: 1423(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2026-01-15
查看那時年少的主題 / 回貼

3樓發表于: 2024-05-22 12:14

只看該作者 | 小中大

2樓說的對！

引用
引用第2樓cs315322392于2024-05-22 12:00發表的 :
機器人程序從頭開始運行，你要是不回原點，直接撞上去咋搞。

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2401 個
工控威望: 2886 點
下載積分: 4656 分
在線時間: 1215(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2026-01-08
查看libin520的主題 / 回貼

4樓發表于: 2024-05-22 19:48

只看該作者 | 小中大

水平關節要擺直。就是一個起始點。普通回零，不是設置回零。搞過機床的都知道。絕對值編碼器。

需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

wwr1992

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 401 點
下載積分: 5555 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2018-02-01
最后登錄: 2026-01-16
查看wwr1992的主題 / 回貼

5樓發表于: 2024-05-23 08:54

只看該作者 | 小中大

機器人回原一般是回到初始位置，不是回到原點啊，機器人運行軌跡都是固定的點到點，如果不先回到初始位置的話，直接跨點運行會有撞機風險

葉上初陽

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 100 點
下載積分: 174 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2026-01-12
查看葉上初陽的主題 / 回貼

6樓發表于: 2024-05-23 13:51

只看該作者 | 小中大

加一個回原點指令，可以再設備運行中停機時，讓機械手自動復位，設備回到初始狀態，能夠快速恢復生產。機械手的移動路徑是設置好的，如果不在初始位置直接運行，容易報警路徑故障、當前位置不可達，還有可能發生碰撞，比較危險。

學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學桀桀桀~~~

兩只羊

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 106 點
下載積分: 3024 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2021-11-12
最后登錄: 2026-01-06
查看兩只羊的主題 / 回貼

7樓發表于: 2024-05-23 14:14

只看該作者 | 小中大

機械手程序從頭開始運行，不存在中間開始吧，即使跳轉也要從頭開始判斷

雪山飛狐

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 16210 個
工控威望: 17300 點
下載積分: 57067 分
在線時間: 1148(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2026-01-16
查看雪山飛狐的主題 / 回貼

8樓發表于: 2024-05-24 08:48

只看該作者 | 小中大

研究研究。

曾姚王

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 374 點
下載積分: 15793 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2026-01-13
查看曾姚王的主題 / 回貼

9樓發表于: 2024-05-27 09:21

只看該作者 | 小中大

你那不是回原點，是程序設的一個準備點位，這個點位是停機后停的位置，方便做其它的事。

xy8896

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 92 點
下載積分: 9921 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2023-06-23
最后登錄: 2026-01-16
查看xy8896的主題 / 回貼

10樓發表于: 2024-05-27 09:26

只看該作者 | 小中大

這只是一條指令，你編程也可以不用的，不是必須要用

宿遷電工

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1143 個
工控威望: 1254 點
下載積分: 3012 分
在線時間: 419(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2026-01-06
查看宿遷電工的主題 / 回貼

11樓發表于: 2024-05-27 12:49

只看該作者 | 小中大

這個不是機器人電機原點的意思，應該是準備點、待機點或安全位（好多叫法），不光是機器人，任何設備運行前都會有一個準備點。

長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
TEL:13815796487（微信同號）

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問