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工控人家園 綜合討論 EtherCAT&脈沖輸出

卓發智能

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樓主發表于: 2024-05-28 08:53

只看樓主 | 小中大

各位老兄：大家好！如題，EtherCAT&脈沖輸出是一樣的指令嗎？

相信自我！

xy8896

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1樓發表于: 2024-05-28 09:30

只看該作者 | 小中大

不一樣

devin_lxd

大家好才是真的好！

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2樓發表于: 2024-05-28 09:47

只看該作者 | 小中大

不一樣阿

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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3樓發表于: 2024-05-28 10:32

只看該作者 | 小中大

可以認為是一樣的
ecat 從伺服側抓曲線  看的是PDO 配置軸位置  軸速度軸轉矩
脈沖從伺服CN1口直接抓的脈沖   原理一致
PLC的指令也是一致    對于運動控制器來說  組態脈沖軸還是總線軸  指令都是共用的

卓發智能

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4樓發表于: 2024-05-28 13:39

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我只用過總線的,或者是脈沖型的,就是沒有脈沖總線混合起來用過,所以像現在這種運行控制型的PLC如:匯川H5U EASY COSESYS平臺的PLC,我就沒有脈沖總線混合用過.缺少使用經驗.還望指點.

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小地主22

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5樓發表于: 2024-05-28 14:21

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引用
引用第4樓卓發智能于2024-05-28 13:39發表的 :
我只用過總線的,或者是脈沖型的,就是沒有脈沖總線混合起來用過,所以像現在這種運行控制型的PLC如:匯川H5U EASY COSESYS平臺的PLC,我就沒有脈沖總線混合用過.缺少使用經驗.還望指點.

脈沖的按照原來脈沖寫法寫總線的按原來總線寫不就好了
兩種都用過你應該知道它兩用的指令都不一樣
軸分配的時候注意下就好了有關聯的軸最好都分配總線控制獨立的分配到脈沖軸

宿遷電工

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6樓發表于: 2024-05-28 18:04

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討論這個沒什么意義。西門子的PN總線和脈沖不都是用相同模塊嗎(FB284報文不算)？匯川EASY的脈沖和總線也是用相同模塊啊，只不過總線模塊重量更多，通訊交換內容更多，也就日系特別是三菱做的五花八門，沒有繼承性和一致性。

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