人人插人人草,吖v在线,日本高清www

工控人家園 綜合討論 G120走工藝軸模式編碼器轉81報文計算方法

deamli

爭做毛主席的好學生！

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 301 個
工控威望: 1046 點
下載積分: 1169 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-12-24
查看deamli的主題 / 回貼

樓主發表于: 2025-03-10 13:41

只看樓主 | 小中大

設備配置G120+CU250S-2PN Vector；電機軸端裝編碼器，AB向1024線，目的是通過讀取G120內反饋的編碼器值轉值成81報文，做基本定位控制。此處請教大佬，已知機械計算參數，如何換算81報文的數據接口使工藝軸控制與實時位置對應？

沒有一天不想努力破圈，然.........

最好的控制

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 772 點
下載積分: 1638 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2023-10-16
最后登錄: 2026-01-08
查看最好的控制的主題 / 回貼

1樓發表于: 2025-03-10 16:32

只看該作者 | 小中大

看看這個文件你就知道了

附件：

S7-1200 Controlling G120 with Close Loop Positioning via PROFIdrive.pdf (1071 K) 下載次數:78

deamli

爭做毛主席的好學生！

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 301 個
工控威望: 1046 點
下載積分: 1169 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-12-24
查看deamli的主題 / 回貼

2樓發表于: 2025-03-10 16:40

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓最好的控制于2025-03-10 16:32發表的 :
看看這個文件你就知道了

感謝熱情幫助，我已經具體到執行計算步驟了，上述只是基礎示例。期待有這樣作過實際控制的大佬指點一二？

沒有一天不想努力破圈，然.........

最好的控制

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 772 點
下載積分: 1638 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2023-10-16
最后登錄: 2026-01-08
查看最好的控制的主題 / 回貼

3樓發表于: 2025-03-10 17:59

只看該作者 | 小中大

你如果配置好工藝軸對象的機械參數了的話，實際位置不需要自己計算了吧？
直接使用PLCOPEN指令控制了

旋轉編碼器

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 329 點
下載積分: 1348 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2026-01-15
查看旋轉編碼器的主題 / 回貼

4樓發表于: 2025-03-17 15:13

只看該作者 | 小中大

如需要編碼器資料可以私聊

附件：

5增量編碼器8.pdf (1158 K) 下載次數:14

附件：

PROFINET工業以太網資料.pdf (413 K) 下載次數:16

旋轉編碼器

工控人家園 綜合討論 G120走工藝軸模式編碼器轉81報文計算方法

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問