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請(qǐng)叫我老六

人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。

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阿里旺旺

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樓主發(fā)表于: 2025-04-12 08:58

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物流環(huán)線分揀機(jī)，使用西門子1513PLC，幾百個(gè)小車和格口，程序運(yùn)行掃描周期最高達(dá)到50MS左右，運(yùn)行速度2.5米/秒，受掃描周期影響位置誤差100MM，各位大神有遇到掃描周期太長的困惑嗎？一般怎么解決

eledesigner

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1樓發(fā)表于: 2025-04-12 13:39

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主請(qǐng)叫我老鐵于2025-04-12 08:58發(fā)表的 PLC掃描周期長問題 :
物流環(huán)線分揀機(jī)，使用西門子1513PLC，幾百個(gè)小車和格口，程序運(yùn)行掃描周期最高達(dá)到50MS左右，運(yùn)行速度2.5米/秒，受掃描周期影響位置誤差100MM，各位大神有遇到掃描周期太長的困惑嗎？一般怎么解決

換cpu啊，如果是新版的cpu，那升級(jí)固件到4.0, 位運(yùn)算速度到6ns

坦克會(huì)飛1993

就是加班，就是玩

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2樓發(fā)表于: 2025-04-14 14:29

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上1515或者1517

笨鳥慢飛

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3樓發(fā)表于: 2025-04-15 13:04

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分揀機(jī)就要大一型號(hào)的，沒必要為了省點(diǎn)成本，給自己作難。PLC成本在項(xiàng)目中微乎其微

mqgmqg

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4樓發(fā)表于: 2025-04-16 16:46

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優(yōu)化程序，把需要停到準(zhǔn)確位置的程序放中斷里面

twatson

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5樓發(fā)表于: 2025-04-22 14:20

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涉及到定位的，PLC掃描周期越快越好。不清楚你這個(gè)項(xiàng)目合同價(jià)格多少，這么多小車，最低也得1516吧，1513你們也敢用哈，業(yè)主居然也沒意見。要是我，優(yōu)先選1517，甚至直接1518.

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