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我現在需要設計一臺機器，機器要求如下：

機器由27臺伺服電機組成，功率在1KW到3KW，
每臺電機所帶動的物品的線速度必須嚴格要同步，不然產品斷開報廢，每一臺電機機械傳動比是不同的，要求在生產開始低速運轉，當產品調試好后要高速運轉，最高運轉速度在1.5米每秒  即是90米每分鐘

能夠用Q173CPU＋Q02CPU+J2-S組成基本系統嗎？運行的速度能夠跟得上嗎？ABS同步編碼器和一般增量編碼器有什么區別？如何編程
，在Q173CPU里面如何保證各軸同時加速和同時減速呢？

能夠用Q173CPU＋Q02CPU+J2-S組成基本系統嗎？
能,也可考慮用變頻器!在電機方面可節省點.
運行的速度要考慮機械部分構造.
ABS同步編碼器采用二進制串行通信,響應速度要快些.
編程采用SFC,可參考Q的SFC手冊和運動控制器的虛模式手冊!

引用

引用第2樓daizhi于2008-07-26 11:29發表的  :
能夠用Q173CPU＋Q02CPU+J2-S組成基本系統嗎？
能,也可考慮用變頻器!在電機方面可節省點.
運行的速度要考慮機械部分構造.
ABS同步編碼器采用二進制串行通信,響應速度要快些.
編程采用SFC,可參考Q的SFC手冊和運動控制器的虛模式手冊!

變頻器在同步方面很難跟得上的,特別是在加減速那段時間,所以已經排除.
機械結構已經解決,只是還欠電氣方面的.
ABS同步編碼器如何與PLC連線,如何在PLC上得到數據?有這方面的資料嗎?
Q的SFC都可以明白,最主要的是運動控制器的編程,還沒有接觸到軟件MT的編程,我看過編程手冊,對于Q173CPU能否同時執行32條指令嗎?

CT變頻器的伺服模式
應該可以的

引用

引用第4樓paw333于2008-07-28 20:24發表的  :
CT變頻器的伺服模式
應該可以的

能夠在高速情況下速度的穩定性如何？

串行ABS 同步編碼器接口模塊Q172EX-S1,運動控制器用戶手冊上有介紹,
Q173實際上是預先設定好定位或者運行參數,由主CPU發起動指令
，同步控制l (SV22)

我看過資料，Q173好像是能夠同時處理32條控制指令嗎?就是能夠同時控制32臺伺服同時動作嗎？

這種用虛模式可以實現，并且在用軟件設定伺縣參數的時候，各軸參數要保持一致。

有點難度

沒必要用伺服,同步控制器+普通矢量變頻器,用張力反饋控制就可以了

引用

引用第9樓zxy8232于2008-08-05 12:55發表的  :
用那么多伺服電機, 個人覺得成本太高了, 而且結構方面也不太好.
可以考慮在機械傳動方面, 用一臺馬達帶動多個運動機構,.
像這種對同步要求較高的場合, 盡量要減少馬達的使用數量, 這樣才能保持較低的故障率.
不然的話, 機器老是出故障.

廠里的機器都是用機械同步的，但是速度上不了去，機械上要有一條長10多米的長軸。

成本高是高，若是行的話，生產速度是機械同步的2－3倍，很快回本。

引用

引用第10樓dv0429于2008-08-05 22:15發表的  :
沒必要用伺服,同步控制器+普通矢量變頻器,用張力反饋控制就可以了

能不能詳細一點說說張力反饋控制具體怎么實現？