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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于伺服電機的問題

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lipeng0012

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樓主發(fā)表于: 2008-08-25 14:23

只看樓主 | 小中大

我用的是1PG定位模塊控制伺服電機,我想讓其在位置控制的模式下讓伺服電機長期運轉(zhuǎn) 程序該怎么寫要給出一個無窮大的脈沖數(shù)嗎?

還有TO 　K3 　H2032 　K1里面的Ｈ２０３２　是什么意思　第三通道里有９個參數(shù)　如果我想設(shè)置第一個　該怎么寫

[ 此貼被lipeng0012在2008-08-25 14:33重新編輯 ]

一天賊忙

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1樓發(fā)表于: 2008-08-25 14:27

只看該作者 | 小中大

1 按你上訴的方式做。
2 jog方式。

混灌水區(qū)的！

lipeng0012

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2樓發(fā)表于: 2008-08-25 14:29

只看該作者 | 小中大

無窮大的指令該怎么寫

一天賊忙

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3樓發(fā)表于: 2008-08-25 14:42

只看該作者 | 小中大

沒有無窮大，最多兩個字節(jié)。
如果想無限運行，就用jog指令吧。

混灌水區(qū)的！

lipeng0012

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4樓發(fā)表于: 2008-08-25 14:48

只看該作者 | 小中大

還是不明白

一天賊忙

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5樓發(fā)表于: 2008-08-25 14:56

只看該作者 | 小中大

1PG里有JOG正反轉(zhuǎn)，置位就轉(zhuǎn)，復(fù)位就停的那個。

混灌水區(qū)的！

lipeng0012

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6樓發(fā)表于: 2008-08-25 15:49

只看該作者 | 小中大

如果把讀出脈沖數(shù)＋１作為寫入的脈沖數(shù)是不是也會長期運轉(zhuǎn)

lipeng0012

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7樓發(fā)表于: 2008-08-25 15:57

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除了用ＪＯＧ　還有其他的辦法沒

一天賊忙

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8樓發(fā)表于: 2008-08-25 16:08

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我想過其他的方法，不可行。
才疏學(xué)淺，我沒有了。

混灌水區(qū)的！

lipeng0012

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9樓發(fā)表于: 2008-08-25 16:14

只看該作者 | 小中大

謙虛！我都羨慕死你了　要能懂你那么多就行了

langman

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10樓發(fā)表于: 2008-08-25 16:19

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用外部命令操作模式下啟動，這種模式下，只有當(dāng)碰到DOG時減速運行，碰到STOP后停止，因此，你可以不接DOG，停止按鈕接1PG的STOP。

朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進、節(jié)能燈設(shè)備、機械手、集成電路測試設(shè)備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，

lipeng0012

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11樓發(fā)表于: 2008-08-25 16:26

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你說的是速度控制模式嗎

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