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工控人家園 綜合討論 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置

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龍朝暉

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樓主發(fā)表于: 2009-04-25 18:08

只看樓主 | 小中大

大家好，我用的是三菱MR-J2S-20A伺服器，我現(xiàn)在要用位置控制電機(jī)轉(zhuǎn)60度，要設(shè)多少個(gè)脈轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)60度，還有一個(gè)問題就是要設(shè)多少個(gè)脈馬達(dá)才可以轉(zhuǎn)一圈，我的QQ是693052529急啊，大家?guī)鸵幌挛野?/div>

子丑寅卯9

好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!

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1樓發(fā)表于: 2009-04-25 18:22

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多少脈沖轉(zhuǎn)一圈,取決于你的電子齒輪比,你轉(zhuǎn)一圈是360度,轉(zhuǎn)1/6圈就是60度,轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)的1/6就是60度

（沈陽）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

龍朝暉

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2樓發(fā)表于: 2009-04-25 18:49

只看該作者 | 小中大

可以加我QQ聊嗎，謝謝

空手道

泉州小王13625973227

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3樓發(fā)表于: 2009-04-26 14:59

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伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置

大家好，我用的是三菱MR-J2S-20A伺服器，我現(xiàn)在要用位置控制電機(jī)轉(zhuǎn)60度，要設(shè)多少個(gè)脈轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)60度，還有一個(gè)問題就是要設(shè)多少個(gè)脈馬達(dá)才可以轉(zhuǎn)一圈，我的QQ是693052529急啊，大家?guī)鸵幌挛野?br />

回復(fù)l例如編碼器是10000脈沖一圈     電子齒輪是1/1    就是  10000個(gè)脈沖一圈也就是360度
電子齒輪是2/1    就是  5000個(gè)脈沖一圈   也就是360度
如過要精確到0.1度      就是10000/ 3600   約分為25/9   電子齒輪是25/9      600個(gè)脈沖就是60度回
僅做參考

龍朝暉

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4樓發(fā)表于: 2009-04-26 17:35

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編碼器是131072

3066445

殘酷的現(xiàn)實(shí)容不下過于美好的夢(mèng)境

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5樓發(fā)表于: 2009-04-27 14:37

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主要是看電子齒輪怎么設(shè)置，如果沒電子齒輪為1:1,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需131072個(gè)脈沖，131072/360=364即1度所需脈沖，那么60度所需60*364=21845脈沖，這樣電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)很慢的，
舉個(gè)例子來講，1N的PLC最高發(fā)沖速度為100KHZ,最高轉(zhuǎn)速=100000/131072*60=45.8prm,很慢的。想要達(dá)到馬達(dá)正常速度的話，就要借助電子齒輪。

記住該記住的，忘記該忘記的。改變能改變的，接受不能改變的