從網上找到的一些介紹：
在歐洲，大部分的 PLC 廠商所提供的開發工具都支援 IEC 61131-3，在歐洲的 Mitsubishi也都有提供 IEC 版本的 GX IEC Developer以滿足市場需求。
IEC61131是一個國際標準，它規范了 PLC 相關之軟件硬件的標準，其最終的目的是可以讓PLC的使用者在不改軟件設計的狀況下可以輕易更換PLC硬件。
目前這個標準主要是由 [PLCopen|
www.plcopen.org]在推廣。
IEC 61131-3是其中開發軟件接口的標準，它主要是提供了五大程序接口，包含:
1. Instruction List, IL (文字) 類似組合語言的描述文字。
2. Structured Text, ST (文字) 類似 PASCAL 的語法，適合撰寫較復雜的算法，除錯上也比階梯圖要容易得多。
3. Ladder Diagram, LD (圖形) 傳統階梯圖，讓熟悉階梯圖的使用者也能使用 IEC 61131-3，不會因為換了 IEC 61131-3 就需要重新學習。
4. Function Block Diagram, FBD (圖形) 以畫電路圖的方式來寫 PLC 程序。這在 Mitsubishi PLC 或 OMRON PLC 都需要另外購買才有提供的功能 或是有硬件支援/兼容性的問題， 但在 IEC 61131-3 它是內建的程序接口。
5. Sequential Function Chart, SFC (圖形) 以畫流程圖的方式來寫 PLC 程序，這也是最好的一點， 因為大部分的 PLC 都是按一定的順序在運作，利 用 SFC 可以一步一步寫好，最后再串連測試。 �
OpenPLC特性
● IEC61131-3 可以使程序碼重用性提高 符合 IEC 61131-3 的開發環境會把程序區分為許多 POU (Programming Organization Unit)，如函式(Function)、功能區塊 (Function Block)、程序(Program)等。
每個 POU 可以再分兩個部分
● Common Elemonts 此部分主要是定義程序內所使用到的變量，這些變量可以 對應到實體，也可以是內部變量。
● Programming Languages 此部分主要是程序內容，也就是上述的 5 種程序語法的任一種。在程序內可以叫用其他的 POU。 因為變量宣告部分與程序內容是分開的，所以可以在寫好程序后，在對應到實體時，才把變量所對應的實體IO點給定，而不必修改程序。這使得硬件變更時，程序不必修改就可以使用。對于在開發另外的新機臺時，舊有 POU 的重用機會提高，在使用時，也只需要定義實體IO點，不會因硬件變更，修改程序而改出新的BUG。如此，軟件公司可以把常用的功能寫成 POU，日后變成自己的函式庫寫 PLC 就更容易了，或是專門開發 POU 的函式庫作為產品也是可以的，因為組譯過的 POU 就像我們買一般電腦語言的函式庫一樣，是看不到原始碼的。
OpenPLC是依照 IEC61131-3 標準來開發 PLC 系統，相對應的技術文件都可查詢得到[1] ，關于硬件間的相關接口的技術文件，相關的文件手冊都在網絡上公開，任何人都可以下載，因為是開放標準，如果廠商封鎖特定的技術文件，使用者在得不到協助的狀況下，仍可以很輕易的選擇轉換到其他公司產品。
OpenPLC程序開發者可以利用高速工業網絡，直接將所有的 IO 狀態對應到 Notebook上，直接在自己的工作電腦執行所有的 PLC 程序，在在線直接觀察程序執行狀況，變量變化，或設立中斷點單步除錯，或者使用其提供的工具，畫出 IO 點執行的時序圖。
而這些動作在個人電腦與實際硬件并無差別，但提供程序設計者更快速找出程序問題，縮短開發時間。對硬件的改變也只有搬一臺電腦，拆裝工業網絡連線。如果機構還沒完成， 由內附的TwinCAT 本身也提供模擬環境，直接以圖示、動畫的方式連結到對應實體的 IO 點，讓程序執行結果，以模擬動畫方式，讓開發者在沒有實際硬件的情況下，可以同步開發程序，并模擬執行結果，讓整個計劃的設計工作，可以軟硬件同步執行，有效縮短開發時間。
OpenPLC 陣營，只要周邊硬件有公開的通訊協定，軟件工程師便可以使用 Structured Text (ST) 打造自己的專屬函數庫，減少控制硬件互相綁規格的情況。
如果每一項硬件在使用前都事先自己打造專屬函數庫，對開發商來講也是一項很大的成本開銷。
除了 PLC 硬件供應商也不斷的增加支援的硬件來吸引設備開發商使用，電控供應廠商也開始使用標準的工業網絡來做為硬件通訊接口，例如目前在高速工業網絡接口 CanOpen 針對常用的裝置，如馬達便定義在Profile 402，將使用者會用到的功能、參數定義成標準通訊接口，讓系統間只要插上通訊線，便可開始交換資料，讓使用者有使用開放系統不會被硬件綁死的限制，也有封閉系統只要插上，就能開始通訊的便利。
有關GX IEC Developer的介紹：
GX IEC Developer is more than a powerful IEC 1131.3 programming and documenation package. It supports your entire MELSEC PLC impleentation from the initial project planning to everyday operation, with a wealth of advanced functions that will help you to cut costs and increase your productivity.
The sophisticated program architecture comes with a range of new, user-friendly functions, including structured programming and support for function libraries.
Key features include:
Powerful “Top-down” development environment
Total overview of PLC project and resources
Suited to large and complex projects
One programming software for modular and compact PLCs (Q/A and FX Series)
Flexible program development
Superior program documentation for easy understanding
State-of-the-art PC software technology acc. to IEC 1131.3
Programming languages FBD, AWL, KOP, AS and STC
Powerful offline simulation
Online program modification
Function blocks (FB, FC)
Libraries Minimum downtimes
滬公網安備31010802001143號
