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工控人家園 綜合討論 臺達伺服報警

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rockey

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樓主發表于: 2009-09-10 18:48

只看樓主 | 小中大

大家好，我現在用的臺達伺服在自動過程中偶爾出現ALE06報警，不知一般是怎么引起的。

rockey

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1樓發表于: 2009-09-10 19:45

只看該作者 | 小中大

都沒用過啊

張文

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2樓發表于: 2009-09-10 22:19

只看該作者 | 小中大

電機及驅動器過負載時動作

張文

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3樓發表于: 2009-09-10 22:21

只看該作者 | 小中大

過負載了,檢查一下負載!

rockey

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4樓發表于: 2009-09-11 07:52

只看該作者 | 小中大

現在好像是程序亂動作以后就報警了，比如說我是用絕對位置的，程序應該是朝一個方向走的，但是沒到位置時它突然又朝反方向運動了然后就過載了，主要是程序有時候會這樣誤動作，大部分的時候還是正常的，我用的是三菱的定位模塊，不知道是什么原因？

rockey

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5樓發表于: 2009-09-16 13:39

只看該作者 | 小中大

不知道是不是跟程序有關系，現在時老報ALE09，但是我單獨編程序就控制這個伺服來回走又是沒什么問題的，現在還是沒找到原因

qqjz

三人行必有我師！

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6樓發表于: 2009-09-16 14:21

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檢查一下剎車信號加上沒有（24V的）

rockey

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7樓發表于: 2009-09-16 14:42

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剎車我是常得電的啊

rockey

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8樓發表于: 2009-09-16 14:53

只看該作者 | 小中大

現在主要是出現09的位置是不定的，確認機械也沒有過載的

rockey

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9樓發表于: 2009-09-16 20:00

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大家都沒遇到過啊

yahzubao08

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10樓發表于: 2009-09-16 21:41

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根據手冊說明，伺服方面可能是
1,最大位置誤差參數設定過小
2,增益值設定過小
3,扭矩限制過低
4,外部負載過大

如果都不是,請把程序發上來，幫你檢查一下

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rockey

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11樓發表于: 2009-09-17 08:41

只看該作者 | 小中大

引用
引用第10樓yahzubao08于2009-09-16 21:41發表的 :
根據手冊說明，伺服方面可能是
1,最大位置誤差參數設定過小
2,增益值設定過小
3,扭矩限制過低
4,外部負載過大
.......

謝謝，你以上說的3和4應該沒什么問題的，主要是1和2 怎么去調整哪個參數
以下是我的定位模塊部分程序，請看看有什么不對的地方

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