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tianqiji
工控道路上的石子!
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樓主  發表于: 2010-06-02 19:09
       我用三菱FX2N的PLC和三菱1pg配合控制三菱MR-J2S-10A的伺服。
做了個簡單的小程序。發現一個問題。我用TO  K0 K17 D100 K1    把
的D100設置為1000時1pg發送1000個脈沖。伺服正轉走10mm。可是
我把D100設置為800時1pg發送400個脈沖。伺服反轉走0.4mm。不知
為何?應該是1pg發送200個脈沖。伺服反轉走0.2mm才對呀。希望哪
位前輩指點迷津!簡單的小程序如下:

2010年6月2日.rar (11 K) 下载次数:209
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tianqiji
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1樓  發表于: 2010-06-05 12:15
希望好心人指點
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tianqiji
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2樓  發表于: 2010-06-07 12:12
期待中。。。。。
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lijinniu
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3樓  發表于: 2010-06-07 21:17
我看了一下你的程序,因為你把M107 ON了所以你使用的是相對位置,也就是當你給了1000個脈沖正轉,如果也給的是1000個反轉一秒以后就反轉到原點.如果給的是800個反轉脈沖那就是每往返一次離原點+200.
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    tianqiji
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    4樓  發表于: 2010-06-10 13:00
    這位大哥,謝謝你的回帖。

    我試過了,我把D100給輸入1000時正轉時,私服走了10mm,我把D100給輸入1000時反轉時,伺服過原點還走了10mm。也就是向相反的方向走了20mm。我用伺服監控1PG反轉時發了2000個脈沖。我感覺是1PG的程序有問題,但是不知道問題出在什么地方。
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    wdgkrjygwq
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    5樓  發表于: 2010-06-10 23:27
    我還沒學到呢
    好好學習.天天向上.
    jonnyhsieh
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    6樓  發表于: 2010-06-11 16:10
    電子齒輪比,算了對不對.
    lijinniu
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    7樓  發表于: 2010-06-11 16:52
    我覺得你還是要先搞清楚什么是絕對位置和相對位置.你可以打我電話13296786399.不過我試了你的程序還是可以的,只是你程序中的時間要根據你的實際情況做調整
    tianqiji
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    8樓  發表于: 2010-06-13 12:52
    請問7樓的兄弟,在哪里上班?在蘇州嗎?
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    趙海炎
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    9樓  發表于: 2010-06-13 13:17
    看似簡單的,怎么那莫復雜呢
    tanjun7893
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    10樓  發表于: 2010-06-14 11:29
    你在D100處還設置了-1000,如果只改第一個,注定還要退1000了。

    主站蜘蛛池模板: 六月综合激情 | 久久成人在线视频 | 欧美黑吊大战白妞欧美大片 | 欧美日韩卡一卡二 | 爱情岛论坛av | 欧美大喷水吹潮合集在线观看 | 都市激情男人天堂 | 日韩精品免费一区二区 | 国产无码精品在线播放 | 国产网红在线 | 黄色小说网站在线观看 | 欧美黄色免费 | 精品3p| 国产黄| 精品一区二区三区在线播放 | 中出中文字幕 | 天天舔天天操天天干 | 亚洲精品国产成人 | 在线观看国产成人 | 中文字幕日韩欧美一区二区 | 久久噜噜噜 | 国产成人免费观看视频 | 亚洲iv一区二区三区 | 久久午夜av| 国产乱人乱偷精品视频 | 国产一区高清 | 欧美日韩在线播放 | 91av视频在线播放 | 综合婷婷| 成人国产片女人爽到高潮 | 午夜影院网站 | 国产在线精品二区 | 欧美精品91 | 国产a免费视频 | 伊人av在线播放 | 鬼眼| 色黄视频 | 国产色综合视频 | 国产精品亚洲色图 | 亚洲AV无码精品色毛片浪潮 | 亚洲专区av| 国产精品69毛片高清亚洲 | 穿扒开跪着折磨屁股视频 | 精品国产亚洲AV | 99热这里只有精品5 久久婷婷六月 | 91偷拍精品一区二区三区 | 丁香八月婷婷 | 99国产精品人妻噜啊噜 | 色就是色欧美色图 | 成人精品视频在线 | 国产第1页 | 国产精品久久久久久久久久久久 | 日韩熟女一区二区 | 中文字幕第六页 | 青青草视频在线免费观看 | 网友自拍第一页 | 91av在线视频观看 | 亚洲欧洲在线观看 | 久久久欧美精品sm网站 | 亚洲色图13p | 亚洲天堂久久 | 成人做受黄大片 | 四虎影视成人永久免费观看亚洲欧美 | 男人操女人视频网站 | 爱福利视频网 | 一区在线观看视频 | 真实的国产乱xxxx在线 | 男人午夜影院 | 国产欧美在线播放 | 久草一区二区 | 亚洲看片网| 中文字幕一区二区三区乱码不卡 | 香蕉精品视频在线观看 | 日本国产一区二区三区 | av成人亚洲 | 成年人在线播放视频 | 十八禁毛片 | 欧美亚洲自拍偷拍 | 欧美夫妻性生活视频 | 超碰caoprom| 巨茎人妖videos另类 | 国产精品免费一区二区 | 人妻大战黑人白浆狂泄 | 中文字幕日韩在线视频 | av电影中文字幕 | 一级bbbbbbbbb毛片 | 国产女人18毛片18精品 | 69视频入口| 久草美女| 色香欲综合网 | 91国产视频在线 | 成人观看网站 | 91在线精品视频 | 日本少妇bb| 欧美亚色 | 国产成人在线视频免费观看 | 亚洲一区二区三区麻豆 | 色久av | 91视频网页|