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工控人家園 三菱工控論壇 菜鳥求助，有關mr-e-ag 伺服控制器故障的問題

小牛

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樓主發表于: 2010-07-12 12:54

只看樓主 | 小中大

小弟廠里用的是三菱mr-e-ag系列的伺服控制器，現在又一個故障al-16，試了幾種方法也無法解決，包括斷電30分鐘以上，跪求大大解答

小牛

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1樓發表于: 2010-07-12 12:58

只看該作者 | 小中大

高手們來啊，廠里催的急啊

jonnyhsieh

系統整合

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2樓發表于: 2010-07-12 15:01

只看該作者 | 小中大

請檢查,伺服馬達與驅動器,譯碼器的連接線,是否脫落或斷掉.

老李

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3樓發表于: 2010-07-12 16:02

只看該作者 | 小中大

謝謝大大，我已經檢查過線路沒有問題，可是故障還是無法解除

xiaoqizi

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4樓發表于: 2010-07-12 16:19

只看該作者 | 小中大

檢查一下電機轉動時A，B，Z差分信號是否正常

老李

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5樓發表于: 2010-07-12 16:42

只看該作者 | 小中大

現在的問題是電機無法轉動啊，報警信息al-16

pklon2000

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6樓發表于: 2010-07-12 16:45

只看該作者 | 小中大

樓主注意，AL16的話是編碼器連接的問題。必須檢查編碼器接頭(兩側都需要檢查)。還有編碼器線也請檢查一遍。最好的辦法是拿其他正常伺服的編碼器線到這上面試一下。
如果還是存在，那么可以估計是編碼器問題了。

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