91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1226 個
工控威望: 3555 點
下載積分: 854 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-10-31
查看niningtt的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-17 10:18
現有兩臺電機，其中一個A作為參考以固定速度運行（可能會因為外因有很小的波動）。然后有另一臺B跟蹤這臺。A上面每轉一圈有個光電開關，B上面有個編碼器，在A出編碼器復位，同時讀出編碼器計數值看看是不是360度，否則調整,如果差了5度，下一圈怎樣調整？
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 454 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-14
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-11-17 10:46
以A一圈為周期做PID速度跟隨，位置偏差做積分反饋，參數自己慢慢調吧。不知道速度有多高？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(xqx666) 熱心助人

    主站蜘蛛池模板： 国产免费看av | 精品人妻无码一区二区色欲产成人 | 一级黄色片一级黄色片 | 污色视频 | 秘密爱大尺度做爰呻吟 | 国产精品免费无遮挡无码永久视频 | 日韩第一区 | bl动漫在线观看 | 国产福利免费视频 | 天堂中文av在线 | 午夜寂寞影视 | 欧美精品在线播放 | 一级做a视频 | 伊人久久精品一区二区三区 | 久久精品视频16 | 亚洲天堂少妇 | 国产伦精品一区二区三区妓女 | 双腿张开被9个男人调教 | 777午夜 | 欧美精品久久久久久 | 亚洲精品乱码久久 | 日韩免费播放 | 热久久91 | 99综合网| 丰满少妇aaaaaa爰片毛片 | 国产乱淫av一区二区三区 | 亚洲日本不卡 | 日韩一区二区三免费高清在线观看 | 久久影院午夜 | 你懂的在线播放 | 日本高清视频免费观看 | 精品国产色 | 国产精品视频不卡 | 伊人av一区| 亚洲大尺度视频 | 五月亚洲婷婷 | 色屋视频 | 俺来也俺也啪www色 国产在线你懂得 | 国产精品久久一区二区三区 | 日韩va | 久久久久国产精品一区二区 | 久久久久黄色片 | 国产人久久人人人人爽 | 婷婷九月丁香 | 久操视频在线播放 | 欧美激情视频一区二区三区不卡 | 美女扒开腿让男生捅 | 四川丰满妇女毛片四川话 | 韩国激情呻吟揉捏胸视频 | 午夜久久电影 | 亚洲毛茸茸 | 欧洲在线视频 | 色涩综合| 日本高清视频一区 | 私密按摩massagexxx | 免费无码国产精品 | 五月天色小说 | 午夜视频网| 久久动态图| www操| 能看的av网站 | 无人码人妻一区二区三区免费 | 中国黄色一级片 | 91精品国自产在线观看 | 亚洲最新偷拍 | 九九九九精品 | 性开放的欧美大片 | 成人亚洲欧美 | 天天搞天天搞 | 极品美女一区二区三区 | 色妹av | 国产a精品 | 特级西西444www大精品视频免费看 | 欧美高清在线观看 | 日韩欧美亚洲在线 | 欧美视频亚洲 | 天天插夜夜 | 国语对白少妇spa私密按摩 | 亚洲成人av在线 | 德国经典free性复古xxxx | 一本色道久久加勒比精品 | 在线不卡日韩 | 视频一区在线播放 | 秋霞av在线 | av网天堂 | 日本国产在线视频 | 男人天堂成人网 | 亚洲色欲色欲www在线观看 | 成人毛片18女人毛片 | 国产区一区二区 | 国语精品久久 | 在线观看国产精品入口男同 | www在线观看免费视频 | 风韵少妇spa私密视频 | 久久久久久久久久久久久久久久久久久久 | 天堂在线观看中文字幕 | 超碰在线免费 | 99久久婷婷 | 91视频青青草 |