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tj5932

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樓主發(fā)表于: 2011-01-04 17:39

只看樓主 | 小中大

各位老師啊，今天碰到一個(gè)課題，運(yùn)料小車的控制，要求采用步進(jìn)控制，前進(jìn)后退，裝料卸料，循環(huán)沒有問題，但是題目里有一句：“中途按停止按鈕后，小車完成當(dāng)前環(huán)節(jié)后立即返回原點(diǎn)，碰限位開關(guān)停止”。這個(gè)完成當(dāng)前環(huán)節(jié)后才回原點(diǎn)，該怎么編程呢，求大家給個(gè)方法，思路！謝謝！

jonnyhsieh

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1樓發(fā)表于: 2011-01-04 17:48

只看該作者 | 小中大

前進(jìn)后退，裝料卸料//用位置控制
中途按停止按鈕后//停止Pluse輸出
小車完成當(dāng)前環(huán)節(jié)后立即返回原點(diǎn)//原點(diǎn)復(fù)歸

tj5932

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2樓發(fā)表于: 2011-01-04 18:05

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按停止按鈕后需要完成當(dāng)前環(huán)節(jié)的呀，如果在裝料，延時(shí)還是繼續(xù)的呀，延時(shí)結(jié)束后才回原點(diǎn)呀

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3樓發(fā)表于: 2011-01-04 18:08

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在每一個(gè)完成環(huán)節(jié)加一組運(yùn)行接點(diǎn)，常開控制轉(zhuǎn)移下一步，常閉跳到小車返回！

沙痕

給生活編個(gè)程序，讓你過得更精彩~！

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4樓發(fā)表于: 2011-01-04 18:44

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給個(gè)停止的條件就是

hsyyqq

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5樓發(fā)表于: 2011-01-04 19:58

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找原點(diǎn)啊。手冊(cè)上有的

ysheng9099

三人行必有吾師

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6樓發(fā)表于: 2011-01-04 21:27

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這個(gè)當(dāng)前環(huán)節(jié)應(yīng)該是指一個(gè)循環(huán)吧

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