91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 390 個
工控威望: 782 點
下載積分: 829 分
在線時間: 315(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-10-01
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-17 22:46
現在有一個11位的單圈絕對值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請問在PLC的程序中，有沒有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測的功能，他是用什么原理來實現的呢？
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-18 08:15
沒試過...不過絕對值編碼器的數值，數據一但有變動與之前的值相減取絕對值都是1，可以在這基礎上去想想...
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 390 個
工控威望: 782 點
下載積分: 829 分
在線時間: 315(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-10-01
查看cyh1986的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-18 13:09
利用差值的辦法我想過了，但是我這個絕對值編碼器是單圈的，現在是把他當做多圈在用，判斷圈數就是通過差值來判斷的，當差值大于2000的時候，程序認為過零了，從來實現圈數的加減。所以這個地方就有一個矛盾的地方了
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-18 15:22
11位是2048吧...你可以設定下數狀況時，前值為0，次值為2047時例外處理；上數狀況時當前一個值為2047，次值為0時例外處理。
walkman
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1911 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2015-04-13
最后登錄: 2019-04-17
查看walkman的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-05-19 09:45
當電機運行的時候每隔0.1s把編碼器數據暫存到一個數據寄存器D0，當電機運行開始延時0.05s后每隔0.1s把編碼器數據暫存到數據寄存器D2，比較D0和D2，說明編碼器并未旋轉，存在故障
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 390 個
工控威望: 782 點
下載積分: 829 分
在線時間: 315(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-10-01
查看cyh1986的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-05-19 14:25
他的執行機構是液壓的，估計0.05S的反應速度，液壓跟不上
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-05-19 14:32
個人觀點哦，可以設置假設編碼11111111111時置位一個時間繼電器，并開始計時，然后編碼00000000000時復位這個時間繼電器，當然我這個編碼不一定正確，原理就是這樣了。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-05-21 16:12
不然差值=1 or 2047都當成OK好了

主站蜘蛛池模板： 午夜秋霞| www.久久精品视频 | 欧美a在线| av在线麻豆| 快灬快灬一下爽69 | 日本不卡不卡 | 成人免费一区二区三区在线观看 | 免费欧美一级视频 | 人妻体内射精一区二区三区 | 成人aaaa | 欧美激情啪啪 | 成年人免费视频网站 | videos麻豆 | 国产成人小视频在线观看 | 国产91丝袜在线播放 | 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 | 谁有毛片网站 | 91精品国产闺蜜国产在线闺蜜 | 亚洲奶汁xxxx哺乳期 | 亚洲综合小说 | 小视频成人 | 直接看的av | 日韩69| 久久伊人成人 | 完全免费在线视频 | 九九综合网 | 色综合啪啪 | 亚洲欧美精品 | 国产嫩草av | 成人久久免费 | 色老头在线观看 | 一区二区三区欧美 | 国产页| 欧美日韩一卡二卡 | 日韩一卡二卡在线 | 成人影片在线免费观看 | 91毛片视频 | 欧洲黄色录像 | 黄色在线观看网站 | 精品一区二区久久久久久久网站 | 婷婷色五 | 色综合天天操 | 少妇真人直播免费视频 | 男人天堂2014 | www.-级毛片线天内射视视 | 激情久久婷婷 | 日韩综合网站 | 人人爽人人爽人人片av | 免费在线观看黄色av | 91精彩视频在线观看 | 亚洲人成人| www.xxx.日本 | 大伊人网| 国产人妻大战黑人20p | 在线一区二区三区四区 | 日本三级不卡 | 国产又粗又猛又爽又黄的视频一 | 欧美一区二不卡视频 | 国产在线第二页 | 美女扒开腿免费视频 | 一区二区三区高清 | 中文日韩欧美 | 国产毛片久久久 | 青娱乐在线播放 | 天天夜夜操 | 国产精品探花在线观看 | 91成人精品视频 | 性综艺节目av在线播放 | 国产一区二区三区免费看 | 麻豆传媒一区 | 国产精品三级久久久久久电影 | 中文字幕在线天堂 | 久久久www免费人成人片 | 性生活一级大片 | 少妇高潮露脸国语对白 | 国产一级片麻豆 | 亚洲国产精品视频一区 | 风流少妇一区二区三区91 | 国产成人亚洲精品 | 欧美精品一区二区三 | 日韩专区在线播放 | 亚洲精品国产精品国自产网站 | 97色伦影院 | 久久精品视频在线播放 | 天天干,夜夜操 | 国产乱码精品一品二品 | 亚洲av激情无码专区在线播放 | 在线91视频| 亚洲网站在线观看 | 天堂av中文字幕 | 偷拍夫妻性生活 | 男人的天堂在线视频 | 日本69式三人交 | 蜜臀av在线免费观看 | 精品国产乱码久久久久久婷婷 | 国产精品久久久久久久妇 | 尤物在线视频观看 | 成人97| 男生女生搞黄色 |