91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
lifeison
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 141 點
下載積分: 692 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2025-07-04
查看lifeison的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-11-07 23:34
圖片：
圖片：
圖片：
各位師傅：
        你們好！
       最近有個項目，是用步進馬達拉動同步帶的方式，重復做“多點定位”，定位精度1毫米，現在同步帶輪的周長由于馬達細分設定而存在小數點四舍五入的誤差，運行久了以后，造成很明顯的累計定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當然換伺服電機，設置合適的電子齒輪比可以解決問題，但是由于馬達的選型是機械工程師設計并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對型脈沖加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
shown214
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 160 點
下載積分: 490 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2014-12-18
最后登錄: 2024-12-30
查看shown214的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-11-08 08:00
加編碼器 做反饋
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-12-10
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-11-08 08:41
我想用浮點數計算,運行一個周期后每次復位(初始化),這樣沒累計定位誤差
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    yamqq
    工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1696 個
    工控威望: 5550 點
    下載積分: 24980 分
    在線時間: 305(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2026-01-22
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-11-08 09:05
    做計算，運行多少次后回原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    • 這個人很懶，什么也沒有留下！
    fubin739
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 436 個
    工控威望: 790 點
    下載積分: 3050 分
    在線時間: 454(小時)
    注冊時間: 2006-11-06
    最后登錄: 2025-11-15
    查看fubin739的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-11-08 16:03
    每個周期設一次原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 有考慮過，會影響周期！
    工控勤哥
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 251 個
    工控威望: 3678 點
    下載積分: 8677 分
    在線時間: 206(小時)
    注冊時間: 2016-06-23
    最后登錄: 2025-11-06
    查看工控勤哥的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-11-08 17:31
    如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
    如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    lifeison
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 40 個
    工控威望: 141 點
    下載積分: 692 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2016-07-12
    最后登錄: 2025-07-04
    查看lifeison的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2016-11-08 18:49
    引用
    引用第5樓工控勤哥于2016-11-08 17:31發表的  :
    如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
    如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。


    距離轉換成脈沖過程中，有小數點被四舍五入！
    fengrunsheng
    生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 403 個
    工控威望: 7091 點
    下載積分: 19664 分
    在線時間: 478(小時)
    注冊時間: 2014-09-07
    最后登錄: 2024-12-07
    查看fengrunsheng的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2016-11-09 10:45
    重新設定細分;計算電子齒輪比.定位精度0.001mm都不是問題.加油!
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 具體方法？
    fubin739
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 436 個
    工控威望: 790 點
    下載積分: 3050 分
    在線時間: 454(小時)
    注冊時間: 2006-11-06
    最后登錄: 2025-11-15
    查看fubin739的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2016-11-09 11:03
    把周期縮一縮，多個周期復位一次原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    二手工控電器
    且行且珍惜
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2909 個
    工控威望: 4619 點
    下載積分: 230118 分
    在線時間: 3361(小時)
    注冊時間: 2008-02-22
    最后登錄: 2026-01-26
    查看二手工控電器的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2016-11-09 13:09
    請教樓主你是不是犯糊涂了？？
           同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節距，也就是節距X齒數=距離。你是鉆死胡同了！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    • 熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
    銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
    http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網搜索：來電科技自動化網上店
    lifeison
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 40 個
    工控威望: 141 點
    下載積分: 692 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2016-07-12
    最后登錄: 2025-07-04
    查看lifeison的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2016-11-10 08:20
    引用
    引用第9樓跑步向錢于2016-11-09 13:09發表的  :
    請教樓主你是不是犯糊涂了？？
           同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節距，也就是節距X齒數=距離。你是鉆死胡同了！


    你沒理解清楚，我所說的周長，就是節圓的周長！



    X軸：5M的同步輪，節距5mm, 20個齒，節圓周長=100mm
    Y軸：5M的同步輪，節距5mm, 30個齒，節圓周長=150mm
    Z軸：3M的同步輪，節距3mm, 30個齒，節圓周長=90mm

    Y軸與Z軸的小數點除不斷！
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1948 個
    工控威望: 2158 點
    下載積分: 11280 分
    在線時間: 902(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2026-01-24
    查看yerong的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2016-11-10 08:24
    程序上誤差補償 ，  
    有回原點條件可以回原點
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 蜜桃av网| 色大师在线观看 | 国产精品久久久久久久免费看 | 欧美性另类| 综合视频| 青青青av| 五月婷婷国产 | 天天综合天天做天天综合 | 久久久久亚洲av无码专区体验 | 涩涩屋污| 图片区亚洲色图 | 成人一级毛片 | 一区二区视频免费观看 | 变态视屏 | 免费成人黄色网 | 日韩中文字幕不卡 | 国产在线黄 | 中国在线观看片免费 | 成人黄网免费观看视频 | 国产簧片 | 国产男男gay体育生网站 | 一区二区三区日韩欧美 | 亚洲高清自拍 | 老司机精品视频在线播放 | 香蕉视频一区 | 五月天一区二区三区 | 亚洲视频在线免费观看 | 秋霞一区 | 亚洲AV无码成人精品区东京热 | 成人性生交大片免费卡看 | 天堂中文资源在线观看 | 一区二区三区日韩精品 | 久久精品亚洲 | 黄色国产在线观看 | 国内成人av | 搡8o老女人老妇人老熟 | av青草 | 精品国产乱码久久久久久图片 | 精品久久久久中文慕人妻 | 日韩欧美在线一区 | 亚洲国产精品成人久久蜜臀 | 爱情岛论坛自拍亚洲品质极速最新章 | 豆花视频在线播放 | 久久免费国产视频 | 视频丨9l丨白浆 | 黄色激情四射 | 久久一区二区三区视频 | 91成人一区 | 欧美日韩一卡 | 网站在线免费观看 | 成色网| 亚洲美女啪啪 | 蜜桃精品噜噜噜成人av | 日韩精品久久久久久免费 | 免费精品一区二区 | 日日夜夜免费精品 | av国语| 在线视频成人 | 麻豆小视频 | 欧美一区二区视频在线观看 | 脱裤吧导航 | 黑料视频在线 | 欲色综合 | 亚洲国产剧情 | 天天干天天谢 | 第一福利在线视频 | 欧美一区二区 | 最新欧美大片 | 少妇太爽了 | 九九日韩| 久久影音先锋 | 中国女人特级毛片 | 国产视频福利在线 | 午夜国产福利视频 | 黄色av大全 | 手机在线看片国产 | 6080电视影片在线观看 | 一区二区日韩 | 让男按摩师摸好爽视频 | 欧美日韩中文一区 | 天天拍天天干 | 自拍偷拍视频在线观看 | 欧美精产国品一二三区 | 激情亚洲视频 | 亚洲网av| 欧美一级大黄 | 国产在线视频你懂的 | 俄罗斯女人裸体性做爰 | 色噜噜狠狠一区二区三区 | 美女尿尿网站 | 特黄1级潘金莲 | 无码人妻精品一区二区中文 | avtt亚洲 | 精品一区二区国产 | 国产午夜精品一区二区三区嫩草 | 久草超碰在线 | 伊久久| 天天操导航 | 亚洲av片一区二区三区 |