中文字幕网址在线,精品一区二区三区四,国产对白videos麻豆高潮

工控人家園 綜合討論 3軸步進(jìn)電機(jī)的項目遇到問題

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

lifeison

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 692 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2025-07-04
查看lifeison的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-11-07 23:34

只看樓主 | 小中大

圖片：

各位師傅：
你們好！
最近有個項目，是用步進(jìn)馬達(dá)拉動同步帶的方式，重復(fù)做“多點(diǎn)定位”，定位精度1毫米，現(xiàn)在同步帶輪的周長由于馬達(dá)細(xì)分設(shè)定而存在小數(shù)點(diǎn)四舍五入的誤差，運(yùn)行久了以后，造成很明顯的累計定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當(dāng)然換伺服電機(jī)，設(shè)置合適的電子齒輪比可以解決問題，但是由于馬達(dá)的選型是機(jī)械工程師設(shè)計并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對型脈沖加方向。)

[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]

shown214

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 160 點(diǎn)
下載積分: 490 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2014-12-18
最后登錄: 2024-12-30
查看shown214的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-11-08 08:00

只看該作者 | 小中大

加編碼器做反饋

jicjic111

進(jìn)步

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個
工控威望: 377 點(diǎn)
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-07-23
查看jicjic111的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2016-11-08 08:41

只看該作者 | 小中大

我想用浮點(diǎn)數(shù)計算,運(yùn)行一個周期后每次復(fù)位(初始化),這樣沒累計定位誤差

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1694 個
工控威望: 5548 點(diǎn)
下載積分: 24826 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-09-28
查看yamqq的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2016-11-08 09:05

只看該作者 | 小中大

做計算，運(yùn)行多少次后回原點(diǎn)

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！

這個人很懶，什么也沒有留下！

fubin739

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 436 個
工控威望: 790 點(diǎn)
下載積分: 3050 分
在線時間: 453(小時)
注冊時間: 2006-11-06
最后登錄: 2025-09-21
查看fubin739的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2016-11-08 16:03

只看該作者 | 小中大

每個周期設(shè)一次原點(diǎn)

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(lifeison) 有考慮過，會影響周期！

工控勤哥

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 250 個
工控威望: 3677 點(diǎn)
下載積分: 8645 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-07-18
查看工控勤哥的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2016-11-08 17:31

只看該作者 | 小中大

如果是往復(fù)運(yùn)動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！

lifeison

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

6樓發(fā)表于: 2016-11-08 18:49

只看該作者 | 小中大

引用
引用第5樓工控勤哥于2016-11-08 17:31發(fā)表的 :
如果是往復(fù)運(yùn)動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。

距離轉(zhuǎn)換成脈沖過程中，有小數(shù)點(diǎn)被四舍五入！

fengrunsheng

生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 403 個
工控威望: 7091 點(diǎn)
下載積分: 19664 分
在線時間: 478(小時)
注冊時間: 2014-09-07
最后登錄: 2024-12-07
查看fengrunsheng的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2016-11-09 10:45

只看該作者 | 小中大

重新設(shè)定細(xì)分;計算電子齒輪比.定位精度0.001mm都不是問題.加油!

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(lifeison) 具體方法？

fubin739

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

8樓發(fā)表于: 2016-11-09 11:03

只看該作者 | 小中大

把周期縮一縮，多個周期復(fù)位一次原點(diǎn)

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！

二手工控電器

且行且珍惜

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2851 個
工控威望: 4556 點(diǎn)
下載積分: 225881 分
在線時間: 3295(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-10-10
查看二手工控電器的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2016-11-09 13:09

只看該作者 | 小中大

請教樓主你是不是犯糊涂了？？
同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節(jié)距，也就是節(jié)距X齒數(shù)=距離。你是鉆死胡同了！

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！

熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機(jī)工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/index.htm 或者淘寶網(wǎng)搜索：來電科技自動化網(wǎng)上店

lifeison

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

10樓發(fā)表于: 2016-11-10 08:20

只看該作者 | 小中大

引用
引用第9樓跑步向錢于2016-11-09 13:09發(fā)表的 :
請教樓主你是不是犯糊涂了？？
同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節(jié)距，也就是節(jié)距X齒數(shù)=距離。你是鉆死胡同了！

你沒理解清楚，我所說的周長，就是節(jié)圓的周長！

X軸：5M的同步輪，節(jié)距5mm, 20個齒，節(jié)圓周長=100mm
Y軸：5M的同步輪，節(jié)距5mm, 30個齒，節(jié)圓周長=150mm
Z軸：3M的同步輪，節(jié)距3mm, 30個齒，節(jié)圓周長=90mm

Y軸與Z軸的小數(shù)點(diǎn)除不斷！

yerong

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1929 個
工控威望: 2139 點(diǎn)
下載積分: 11240 分
在線時間: 884(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-10-09
查看yerong的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2016-11-10 08:24

只看該作者 | 小中大

程序上誤差補(bǔ)償，
有回原點(diǎn)條件可以回原點(diǎn)

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

工控人家園 綜合討論 3軸步進(jìn)電機(jī)的項目遇到問題

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問