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自動跑三菱MR-JE的伺服！
置位自動動作：
1、回原點(diǎn)（DZRN）
2、前進(jìn)1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原點(diǎn)位置(DDRVA  K0)
4、繼續(xù)第2步，并循環(huán)。

在第3步后退時，按了急停，“自動”復(fù)位了，再恢復(fù)急停。
之后伺服就走不動了，手動也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脈沖還沒有發(fā)完，之后手動就動不了呢？

這個原因有很多。和程序或伺服有關(guān)。  因?yàn)榫唧w不清楚你的“急停”是怎么做的，但可以肯定的是相關(guān)的限制沒有解除。

比如PLC一般有一個脈沖輸出停止，比如M8349，可能這個點(diǎn)沒松開。

還有更多地方可以查找，通常伺服和PLC都斷電上電后可以解除。然后根據(jù)監(jiān)視梯形圖，和檢查伺服狀態(tài)來確認(rèn)原因。

程序?qū)懙糜袉栴}呀。馬達(dá)軸發(fā)生了錯誤，手動應(yīng)該可以復(fù)位，然后回原點(diǎn)。再啟動。每次都要關(guān)電。就很麻煩了。

那就是程序問題了。監(jiān)控下你的方向輸出點(diǎn)是不是異常，估計(jì)是程序前后兩次脈沖動作沒有間隔一個掃描周期以上造成的。

都是大神啊學(xué)習(xí)了

在線監(jiān)控，PLC診斷，PLC肯定運(yùn)算錯誤。你的程序有問題。脈沖沒有發(fā)送完成，你又開始原點(diǎn)復(fù)位。

這個靠譜 監(jiān)控一下  然后把對應(yīng)的寄存器也打開看看數(shù)據(jù)變化，應(yīng)該就能發(fā)現(xiàn)問題點(diǎn)了

脈沖沒有發(fā)完，你監(jiān)控下Y0是不是還有輸出，如果Y0還有輸出的話，就是有你說的這樣的情況，

應(yīng)該是哪個特殊內(nèi)部繼電器沒復(fù)位吧~

如果是用步的話，急停要先切斷DRVA之前的條件，再復(fù)位步

同意1樓的說法。

不走肯定是指令沒走完，檢查程序