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工控人家園 綜合討論 Y0脈沖沒發(fā)完就急停了，之后走不動(dòng)！

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春秋戰(zhàn)國(guó)

小白一枚！努力學(xué)習(xí)！

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2017-07-29 17:36

只看樓主 | 小中大

自動(dòng)跑三菱MR-JE的伺服！
置位自動(dòng)動(dòng)作：
1、回原點(diǎn)（DZRN）
2、前進(jìn)1米(DDRVA K100000)
3、后退到原點(diǎn)位置(DDRVA K0)
4、繼續(xù)第2步，并循環(huán)。

在第3步后退時(shí)，按了急停，“自動(dòng)”復(fù)位了，再恢復(fù)急停。
之后伺服就走不動(dòng)了，手動(dòng)也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脈沖還沒有發(fā)完，之后手動(dòng)就動(dòng)不了呢？

我是菜鳥。

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2017-07-29 17:49

只看該作者 | 小中大

這個(gè)原因有很多。和程序或伺服有關(guān)。因?yàn)榫唧w不清楚你的“急停”是怎么做的，但可以肯定的是相關(guān)的限制沒有解除。

比如PLC一般有一個(gè)脈沖輸出停止，比如M8349，可能這個(gè)點(diǎn)沒松開。

還有更多地方可以查找，通常伺服和PLC都斷電上電后可以解除。然后根據(jù)監(jiān)視梯形圖，和檢查伺服狀態(tài)來確認(rèn)原因。

樓主留言：

伺服重新上電不能解除，要PLC重新上電才可以解除！程序條件是滿足的，就是不動(dòng)，可能是PLC內(nèi)部那哪個(gè)與Y0發(fā)脈沖有聯(lián)系的M點(diǎn)出了問題！

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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2樓發(fā)表于: 2017-07-29 18:14

只看該作者 | 小中大

程序?qū)懙糜袉栴}呀。馬達(dá)軸發(fā)生了錯(cuò)誤，手動(dòng)應(yīng)該可以復(fù)位，然后回原點(diǎn)。再啟動(dòng)。每次都要關(guān)電。就很麻煩了。

樓主留言：

伺服斷電后再上電也解決步了，用了CR清除也不行，一定要重新上電PLC才可以。不過還沒有試過RES復(fù)位伺服，下周上班試一下RES看看！

需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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3樓發(fā)表于: 2017-07-31 07:36

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那就是程序問題了。監(jiān)控下你的方向輸出點(diǎn)是不是異常，估計(jì)是程序前后兩次脈沖動(dòng)作沒有間隔一個(gè)掃描周期以上造成的。

成功的路上需要幫助

工控劍俠666

天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事。

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4樓發(fā)表于: 2017-07-31 08:06

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都是大神啊學(xué)習(xí)了

工控人加油

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

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5樓發(fā)表于: 2017-07-31 08:53

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在線監(jiān)控，PLC診斷，PLC肯定運(yùn)算錯(cuò)誤。你的程序有問題。脈沖沒有發(fā)送完成，你又開始原點(diǎn)復(fù)位。

zhuyouyuan

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6樓發(fā)表于: 2017-07-31 09:23

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這個(gè)靠譜監(jiān)控一下然后把對(duì)應(yīng)的寄存器也打開看看數(shù)據(jù)變化，應(yīng)該就能發(fā)現(xiàn)問題點(diǎn)了

lzmtxp99

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7樓發(fā)表于: 2017-07-31 09:48

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脈沖沒有發(fā)完，你監(jiān)控下Y0是不是還有輸出，如果Y0還有輸出的話，就是有你說的這樣的情況，

樓主留言：

Y0的確還在輸出，我就用M8349復(fù)位Y0，之后還是走不動(dòng)。有什么好方法？

secgo

玩多了就更不會(huì)玩了~

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8樓發(fā)表于: 2017-07-31 18:17

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應(yīng)該是哪個(gè)特殊內(nèi)部繼電器沒復(fù)位吧~

曾志勇

控制你!！我!！他!！

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9樓發(fā)表于: 2017-07-31 19:13

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如果是用步的話，急停要先切斷DRVA之前的條件，再復(fù)位步

樓主留言：

DDRVA在S21、S22、S23里面都有，因?yàn)橐邘讉€(gè)不同的點(diǎn)。急停時(shí)復(fù)位了指令的觸發(fā)M點(diǎn)，并在指令前面串聯(lián)了急停！但但是DDRVA還沒有走到位置。我應(yīng)該怎么辦呢？

成功學(xué)習(xí)

我佛慈悲，

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10樓發(fā)表于: 2017-07-31 19:37

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同意1樓的說法。

ning244687

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11樓發(fā)表于: 2017-08-01 10:51

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不走肯定是指令沒走完，檢查程序

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