91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go
vitalityboy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 225 點
下載積分: 5510 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2013-09-23
最后登錄: 2025-12-22
查看vitalityboy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-17 12:58
最近客戶提出個要求，就是在機器自動運行過程中按下暫停鍵，機器暫停運行，這時可進行任意的手動操作，再按繼續則機器在原來暫停的狀態接著往下運行，請問這個程序要怎么處理，各位大神有做過相應的案例嗎，請賜教
xingyu002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 209 點
下載積分: 853 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2014-10-30
最后登錄: 2019-03-30
查看xingyu002的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-17 14:13
比如運載小車。暫停后回原點再來！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 1068 點
下載積分: 6105 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-12-29
查看mistyke的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-17 14:45
1.手動跟自動分開，自動程序暫停后，記住暫停時的狀態
2.然后可以直接用手動程序
3.恢復暫停時的狀態（這一步我是需要手動恢復）
4.按啟動，比較狀態，是暫停時的狀態繼續啟動，不是暫停時的狀態就輸出一個提示
LD    M100  手動
ANI    M200  自動
LDI    M100
AND    M200
ORB    
OUT    Y000
END    
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(工控大學徒) 熱心助人！
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 真誠感謝！
  • 下載積分:+1(湛藍小爾)
  • 下載積分:+1(vitalityboy) 感謝分享！
    1935807118
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 688 個
    工控威望: 882 點
    下載積分: 2085 分
    在線時間: 337(小時)
    注冊時間: 2013-05-03
    最后登錄: 2026-01-16
    查看1935807118的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2018-07-17 16:58
    用步進流程控制，每步加上暫停條件進去。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 熱心助人！
    ms0321
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 101 個
    工控威望: 1167 點
    下載積分: 1086 分
    在線時間: 85(小時)
    注冊時間: 2016-03-18
    最后登錄: 2021-03-30
    查看ms0321的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-07-18 10:57
    同問，如果設備有伺服和氣缸手動位置變化了，各位怎么做記憶位置，再去自動會不會撞機。
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 397 個
    工控威望: 826 點
    下載積分: 2721 分
    在線時間: 799(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2026-01-16
    查看uthman的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-07-18 11:05
    狀態機方式，不用流程寫
    好久不見啦
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 283 個
    工控威望: 429 點
    下載積分: 7177 分
    在線時間: 175(小時)
    注冊時間: 2018-04-30
    最后登錄: 2020-05-21
    查看好久不見啦的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-07-18 14:44
    條件跳轉指令，再合適不過了。
    zm19870128
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 52 個
    工控威望: 159 點
    下載積分: 17094 分
    在線時間: 237(小時)
    注冊時間: 2011-05-02
    最后登錄: 2026-01-16
    查看zm19870128的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-07-19 08:26
    可以用WXOR指令！此指令本人已經在設備上使用了。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 感謝分享！
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1350 個
    工控威望: 2256 點
    下載積分: 4316 分
    在線時間: 1166(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2026-01-16
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2018-07-19 08:41
    同問這個問題
    seafar
    目前C#
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 627 個
    工控威望: 767 點
    下載積分: 1916 分
    在線時間: 595(小時)
    注冊時間: 2018-03-23
    最后登錄: 2025-06-10
    查看seafar的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2018-07-19 09:56
    引用
    引用第7樓zm19870128于2018-07-19 08:26發表的  :
    可以用WXOR指令！此指令本人已經在設備上使用了。

    這里用異或指令？怎么用法
    枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
    B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
    uu.liu
    COG_FOG_COF_貼片_  貼合
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 763 個
    工控威望: 1000 點
    下載積分: 13481 分
    在線時間: 489(小時)
    注冊時間: 2011-09-20
    最后登錄: 2026-01-05
    查看uu.liu的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2018-07-19 10:08
    我們的客戶原來更厲害，要求有自動隨時能切換，機器動了任何位置動作都能切換自動繼續運行。其實你只要抓住一點就可以，就是你要做的產品永遠是這一條主線，把每個狀態記錄好就可以了！
    QQ:569456723
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1350 個
    工控威望: 2256 點
    下載積分: 4316 分
    在線時間: 1166(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2026-01-16
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2018-07-19 10:21
    引用
    引用第10樓uu.liu于2018-07-19 10:08發表的  :
    我們的客戶原來更厲害，要求有自動隨時能切換，機器動了任何位置動作都能切換自動繼續運行。其實你只要抓住一點就可以，就是你要做的產品永遠是這一條主線，把每個狀態記錄好就可以了！

    后來實現了嗎？
    • «
    • 1
    • 2
    • 3
    • »
    • Pages: 1/3     Go

    主站蜘蛛池模板： 中文字幕av无码一区二区三区 | 午夜影院福利 | 福利一二三区 | 最新啪啪网站 | 天天拍夜夜拍 | 亚洲视频1 | 五月天激情四射 | 亚洲综合国产 | 91jk制服白丝超短裙大长腿 | 成人av专区 | 6996电视影片免费看 | 视频在线观看你懂的 | 高h视频在线播放 | 亚洲日本中文 | 色婷婷激情 | 亚洲激情网址 | 中文字幕999| 影音先锋亚洲成aⅴ人在 | 91亚洲精品久久久蜜桃网站 | 日日夜夜艹 | 日韩中文字幕视频在线观看 | 风韵丰满熟妇啪啪区老熟熟女 | 久久成人在线观看 | 在线观看视频 | 激情综| 少妇久久精品 | 无码少妇精品一区二区免费动态 | 蜜桃9999| 国产黄色大片在线观看 | 无码少妇精品一区二区免费动态 | 国产欧美日韩成人 | 久久久久无码国产精品一区 | 性欧美最猛| 成人精品三级 | 日韩精品免费 | 丁香婷婷久久久综合精品国产 | 无遮挡黄色 | 91成人免费在线观看 | 国产99热 | 欧美三级黄 | 99精品热视频 | 天堂色网 | 久久窝窝| 他趴在我两腿中间添得好爽在线看 | 色播99 | 少妇无套高潮一二三区 | 美国爱爱视频 | 91淫黄大片 | 99r热| 欧美aa在线| 91秦先生在线播放 | 看全色黄大色黄大片女一次牛 | 国内毛片毛片毛片 | 六月婷婷久久 | 欧美精品久久96人妻无码 | 日韩欧美二区三区 | 波多野一区二区 | 97青草| www.黄色小说.com | 性巴克成人免费网站 | 久久精品欧美一区二区三区麻豆 | 超碰超碰超碰超碰 | 天天躁日日躁狠狠躁欧美 | www.黄色一片 | 成人网址在线观看 | 日韩av电影在线播放 | 久久久亚洲av波多野结衣 | 国产高清成人久久 | 国产美女免费 | 免费成人高清在线视频 | 亚欧成人精品一区二区 | 超碰人人草 | 96精品视频在线观看 | 捆绑少妇玩各种sm调教 | 丁香激情五月 | 国产日韩欧美精品在线 | 亚洲一本之道 | 亚洲一区二区三区影院 | 国产精品99久久久久久www | 久久久久久久黄色片 | 日韩av成人在线 | 91香蕉在线视频 | 超碰caopor | 成人av18| 青青免费在线视频 | 免费色站 | 日本三级欧美三级 | 中文日韩字幕 | 欧美高清视频 | 国产在线一区视频 | 亚洲欧美黄 | 成人黄色网页 | 亚洲砖区区免费 | 日韩三级av在线 | www.色黄| 日韩成人一区二区三区 | 天天干人人干 | 天天爽天天爽天天爽 | aa亚洲|