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wliouw

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樓主發表于: 2020-10-26 12:32

只看樓主 | 小中大

伺服電機斷電后無法剎車抱死，什么原因？z軸直接掉下來！

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

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1樓發表于: 2020-10-26 13:45

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不帶剎車的伺服電機肯定掉下來，帶剎車的伺服電機，檢測下剎車電源有沒有斷開，斷開了就是電機剎車壞了。

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laiqius

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2樓發表于: 2020-10-26 13:56

只看該作者 | 小中大

樓上正解

moyqfujian

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3樓發表于: 2020-10-26 14:07

只看該作者 | 小中大

伺服電機有兩種，一種帶剎車，一種不帶剎車，不帶剎車伺服電機斷電能動，帶剎車伺服電機斷電剎車包死。

18977362065

知易行難

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4樓發表于: 2020-10-26 16:09

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如果是帶剎車伺服電機，斷電還是會掉，極可能是剎車的力小于結構垂直自重力，要么改機械結構，要么換更大慣量的剎車電機

wliouw

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5樓發表于: 2020-10-27 08:50

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是帶剎車的，這個現象跟程序有關嗎？

引用
引用第1樓wzy139076378于2020-10-26 13:45發表的 :
不帶剎車的伺服電機肯定掉下來，帶剎車的伺服電機，檢測下剎車電源有沒有斷開，斷開了就是電機剎車壞了。

luo76

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6樓發表于: 2020-10-27 08:59

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伺服是和剎車同時斷電嗎，

gxtmdb82164

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7樓發表于: 2020-10-27 09:35

只看該作者 | 小中大

還有檢查一下剎車的電路,伺服驅動器的參數等等,沒有及時放掉也是有可能的

我們以前遇到過以為剎車力矩不夠又去加了減速機導致速度不夠,最終其實是能剎住(買正規品牌的伺服,慣量夠剎車性能肯定夠)的只是現場的電氣工程師參數設置有問題,剎車不及時而已

干凈乏味

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8樓發表于: 2020-10-27 10:41

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伺服電機應該是配有斷電剎車的和編碼器的線捆在一起，有兩根單獨的細線
看看是不是沒有接

dmf790101

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9樓發表于: 2020-10-28 10:02

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斷電也能剎車

iixiixiixii

在錯誤的地方再努力都是徒勞...

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10樓發表于: 2020-10-28 13:36

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查找一下使能控制，有些伺服器本身有帶有剎車功能的，如果是一體式的，要查看控制軟件是否沒有寫好．

智能機器人設計及生產銷售...

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11樓發表于: 2020-10-28 21:22

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如果確認伺服帶剎車，參數正確的情況下，還發生這情況，還可能是伺服選小了。剎車剎不住

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