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wliouw

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樓主發(fā)表于: 2020-10-26 12:32

只看樓主 | 小中大

伺服電機(jī)斷電后無法剎車抱死，什么原因？z軸直接掉下來！

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

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1樓發(fā)表于: 2020-10-26 13:45

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不帶剎車的伺服電機(jī)肯定掉下來，帶剎車的伺服電機(jī)，檢測(cè)下剎車電源有沒有斷開，斷開了就是電機(jī)剎車壞了。

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laiqius

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2樓發(fā)表于: 2020-10-26 13:56

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樓上正解

moyqfujian

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3樓發(fā)表于: 2020-10-26 14:07

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伺服電機(jī)有兩種，一種帶剎車，一種不帶剎車，不帶剎車伺服電機(jī)斷電能動(dòng)，帶剎車伺服電機(jī)斷電剎車包死。

18977362065

知易行難

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4樓發(fā)表于: 2020-10-26 16:09

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如果是帶剎車伺服電機(jī)，斷電還是會(huì)掉，極可能是剎車的力小于結(jié)構(gòu)垂直自重力，要么改機(jī)械結(jié)構(gòu)，要么換更大慣量的剎車電機(jī)

wliouw

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5樓發(fā)表于: 2020-10-27 08:50

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是帶剎車的，這個(gè)現(xiàn)象跟程序有關(guān)嗎？

引用
引用第1樓wzy139076378于2020-10-26 13:45發(fā)表的 :
不帶剎車的伺服電機(jī)肯定掉下來，帶剎車的伺服電機(jī)，檢測(cè)下剎車電源有沒有斷開，斷開了就是電機(jī)剎車壞了。

luo76

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6樓發(fā)表于: 2020-10-27 08:59

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伺服是和剎車同時(shí)斷電嗎，

gxtmdb82164

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7樓發(fā)表于: 2020-10-27 09:35

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還有檢查一下剎車的電路,伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)等等,沒有及時(shí)放掉也是有可能的

我們以前遇到過以為剎車力矩不夠又去加了減速機(jī)導(dǎo)致速度不夠,最終其實(shí)是能剎住(買正規(guī)品牌的伺服,慣量夠剎車性能肯定夠)的只是現(xiàn)場(chǎng)的電氣工程師參數(shù)設(shè)置有問題,剎車不及時(shí)而已

干凈乏味

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8樓發(fā)表于: 2020-10-27 10:41

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伺服電機(jī)應(yīng)該是配有斷電剎車的和編碼器的線捆在一起，有兩根單獨(dú)的細(xì)線
看看是不是沒有接

dmf790101

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9樓發(fā)表于: 2020-10-28 10:02

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斷電也能剎車

iixiixiixii

在錯(cuò)誤的地方再努力都是徒勞...

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10樓發(fā)表于: 2020-10-28 13:36

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查找一下使能控制，有些伺服器本身有帶有剎車功能的，如果是一體式的，要查看控制軟件是否沒有寫好．

智能機(jī)器人設(shè)計(jì)及生產(chǎn)銷售...

書香伴侶

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11樓發(fā)表于: 2020-10-28 21:22

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如果確認(rèn)伺服帶剎車，參數(shù)正確的情況下，還發(fā)生這情況，還可能是伺服選小了。剎車剎不住

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