91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3561(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-13
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-21 23:17
系統配置：三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅動器+電機  Y0驅動左軸運行/Y1驅動右軸運行，兩軸同步運行。
PLC  Y0/Y1輸出點經2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運行，現在問題是當兩軸同步運行時出現左軸定位不準，每次誤差約0.05度誤差并出現累計現象。
當使用單軸運行時卻沒有定位不準現象。
PLC更換過/伺服驅動+電機互換過/PLC至伺服驅動器信號線更換過/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認一下是哪個環節出現問題。
在此謝過。
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1691 個
工控威望: 7174 點
下載積分: 46493 分
在線時間: 967(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2026-01-24
查看honggun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-22 01:12
機械問題排除了嗎？
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3561(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-13
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-03-22 06:42
問題沒有描述清楚，是查看伺服接收脈沖數不準確。脈沖數不準最終反應到伺服和機械上就不準了。
michael.ni
虞山老者
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 1397 點
下載積分: 11130 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2022-01-16
最后登錄: 2026-01-23
查看michael.ni的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-03-22 07:57
誤差出現累計現象，一般是由電磁干擾引起的，尤其是對編碼器信號的干擾。
樓主留言：
真誠感謝！
虞山老者
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3561(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-13
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-03-22 09:13
編碼器信號被干擾可以理解，但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現。
cythyx
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 450 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-03-22 10:14
是否有剎車？我上次看安川手冊說的剎車取電24V和脈沖的24V需要分開。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3561(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-13
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-03-22 14:03
沒有剎車
麥克朱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 648 個
工控威望: 877 點
下載積分: 392 分
在線時間: 271(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2026-01-24
查看麥克朱的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-03-22 15:41
遇到過高創驅動器帶DD馬達,接收到脈沖數總是不一樣,脈沖線接地不良有影響,脈沖線跟強電靠近有影響,后來把線路整完了定位還是偏,最后改了驅動器內部濾波搞好了
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3561(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-13
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-03-22 20:45
安川伺服客服人員最早是要求改濾波，改濾波后誤差還是存在。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3561(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-13
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-03-22 20:46
應該是干擾造成的。
cccccy
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 240 個
工控威望: 705 點
下載積分: 4712 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2021-08-08
最后登錄: 2026-01-24
查看cccccy的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-03-23 08:41
新手過來學習下
d大大丶
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 22988 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2020-03-31
最后登錄: 2025-03-04
查看d大大丶的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2023-03-23 09:22
引用
引用第4樓雪花飄飄于2023-03-22 09:13發表的  :
編碼器信號被干擾可以理解，但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現。

電生磁，磁生電
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 51精产品一区一区三区 | 中文字幕一区二区三区免费看 | 亚洲免费视频一区 | 玖玖热视频 | 国产精品视频专区 | 有机z中国电影免费观看 | 国产福利一区二区 | 日韩乱论 | 成人3d动漫在线观看 | 成年人黄色一级片 | 亚洲国产成人久久 | www.色网| 农村寡妇一区二区三区 | a天堂在线观看视频 | 久久精品视频一区二区 | 波多野结衣在线网址 | 亚洲色图1| 国产精品波多野结衣 | 日本少妇三级 | 亚洲视频在线观看视频 | 久久99精品久久久久久噜噜 | 爱爱一级| 国产美女免费 | 国产精品自拍在线观看 | 亚洲第一免费播放区 | 超碰97人人干 | 网站在线免费观看 | 古装三级吃奶做爰 | 亚洲精品一级片 | 91国产精品一区 | www.xxxxx日本| 毛片美女 | 欧美日韩激情在线观看 | 国产精品综合一区二区 | 男人疯狂高潮呻吟视频 | 五月深爱 | 色爱亚洲| 91网页入口 | 94av| 精品人妻一区二区三区麻豆91 | xxxxxhd亚洲人hd| 波多野吉衣av在线 | 2021毛片| 噜噜噜噜噜色 | 久久综合狠狠综合久久综合88 | a成人在线| 护士人妻hd中文字幕 | 青青草精品在线 | 国产人妻人伦精品1国产丝袜 | 亚洲成人一二三区 | 黄色aaa视频 | 97精品一区 | 国产精品天美传媒沈樵 | 在线精品一区二区 | 成人在线观看一区二区 | 久久久久久久久一区 | 日本高清视频免费观看 | 亚洲一区二区三区四区五区六区 | 欧美不卡 | 奇米7777 | 色悠悠av | 久久久国产一区二区三区 | 美女靠逼app | 亚洲免费中文字幕 | av片观看| 能直接看的av| av在线视 | 美女流白浆视频 | 999精品在线 | 在线观看中文字幕 | 最全aⅴ番号库 | 精品综合 | 三级视频网 | 久久久精品免费视频 | 日本一区二区三区在线观看视频 | 91精品一区二区三区四区 | 黑人玩弄人妻一区二区三区四 | 婷婷色网站| 国产网址 | 欧美激情一二三区 | 日韩三级成人 | 2018av| 欧美第二区 | 成人黄色在线观看 | 四虎永久免费 | 欧美性生活一区二区三区 | 玩弄人妻少妇500系列视频 | 国产乱国产乱老熟300部视频 | 久久国产精品99久久人人澡 | 免费视频一区 | 波多野结衣一区二区 | 黄色网址链接 | xxxxx69 | 人妻精品久久久久中文字幕69 | 蜜桃成人av| 99久久久无码国产精品性 | www.99热| 久热亚洲| 二区视频在线观看 |