91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 83 點
下載積分: 742 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-10-21
查看1252102848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-04-26 05:42
搞一臺繞線機,用信捷XD5E,誤差累積會越來越大,把伺服電子齒輪比調大用處不大,請大佬指點一下。還是這種機器用總線控制會比較好
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 83 點
下載積分: 742 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-10-21
查看1252102848的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-04-26 05:57
用的是PLSF指令
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 83 點
下載積分: 742 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-10-21
查看1252102848的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-04-26 07:02
走固定線速度,繞第二層就有誤差,到后面累積誤差越來越大
andy003
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 414 個
工控威望: 14207 點
下載積分: 105872 分
在線時間: 3914(小時)
注冊時間: 2010-07-27
最后登錄: 2025-10-21
查看andy003的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-04-26 07:21
引用
引用第2樓1252102848于2025-04-26 07:02發表的  :
走固定線速度,繞第二層就有誤差,到后面累積誤差越來越大


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


用的是PLSF指令

繞線不是應該用補間指令? 你是繞哪種東西?
[ 此帖被andy003在2025-04-26 07:41重新編輯 ]
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 801 個
工控威望: 2858 點
下載積分: 5086 分
在線時間: 442(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-10-21
查看皮五的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2025-04-26 09:50
這個繞線不是根據轉了多少圈來的嗎?
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 83 點
下載積分: 742 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-10-21
查看1252102848的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2025-04-26 10:16
每層加了兩倍線纜直徑,前面有送線機構。要橫速。感覺用脈沖控制不是很好用。
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 83 點
下載積分: 742 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-10-21
查看1252102848的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2025-04-26 10:18
引用
引用第3樓andy003于2025-04-26 07:21發表的  :


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


.......

每層加了兩倍線徑長度
siyatu2001
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 582 個
工控威望: 641 點
下載積分: 62907 分
在線時間: 766(小時)
注冊時間: 2021-03-09
最后登錄: 2025-10-20
查看siyatu2001的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2025-04-27 19:01
信捷有團隊搞收卷,不過程序算法都是保密的,我也是換了其它方案搞定的
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2295 個
工控威望: 2611 點
下載積分: 11932 分
在線時間: 929(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-10-21
查看泰山之石的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2025-04-28 09:55
不是參數里面有補償嗎?,試試每圈補償看看
秋雨231
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 277 點
下載積分: 839 分
在線時間: 199(小時)
注冊時間: 2013-03-06
最后登錄: 2025-10-01
查看秋雨231的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2025-07-06 21:51
  是實際卷徑和計算的有誤差嗎?
qiujingsong
工控行者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 172 個
工控威望: 389 點
下載積分: 1149 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2006-11-20
最后登錄: 2025-10-21
查看qiujingsong的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2025-07-07 08:44
收卷機用伺服或高精度編碼器。用360度模數做。可清除誤差
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 327 點
下載積分: 1344 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-10-17
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2025-07-09 15:22
可以試試采用絕對值編碼器來做位置控制
附件: 16單圈并行信號編碼器17.pdf (708 K) 下載次數:21
附件: GES58單圈絕對值并行-4096.doc (324 K) 下載次數:17
旋轉編碼器
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 日韩精品小视频 | 波多野在线 | 欧美日韩性生活 | 黄色网页在线免费观看 | 亚洲香蕉网站 | 一级片a级片 | 亚洲久久久久 | 欧美黄色片 | 超碰在线c | 四虎影院永久地址 | 亚洲乱码国产乱码精品精的特点 | 久久精品3 | 中国在线观看免费视频 | 亚洲另类春色 | 91成人在线播放 | 久久精品免费播放 | av网站在线看 | 国产精品九九九九九 | 中文字幕在线观看免费 | 一区二区三区亚洲精品 | 欧美激情免费观看 | 最新色站 | 国产乱码精品一区二区三区忘忧草 | 7777精品久久久久久 | 亚洲黄色在线播放 | 欧美做爰猛烈床戏大尺度 | 暖暖免费观看日本版 | 污视频在线播放 | 伊人网中文字幕 | 成人av自拍 | 五月天婷婷色 | 视频精品一区 | 午夜院线 | 精品国产鲁一鲁一区二区张丽 | 99青草| 午夜草草 | 午夜私人福利 | 国产 欧美 自拍 | 2021毛片| 性xxxx视频| 巨茎人妖videos另类 | 久久久精品国产sm调教 | 亚洲欧美视频在线播放 | 玖玖在线 | 国产色自拍 | 欧洲亚洲自拍 | 成人午夜视频在线播放 | 欧美一级黄色片 | 嫩模被强到高潮呻吟不断 | 欧美性受xxxx黑人猛交88 | 国产美女精品人人做人人爽 | 精品91久久久 | 一本色道久久88综合日韩精品 | 视频二区中文字幕 | 久久精品久久99 | 中文字幕一区视频 | 中文字幕无线码一区 | 日本女人黄色片 | 在线观看黄色 | 人人草在线观看 | 国产亚洲av片在线观看18女人 | 国产99页| 国产伦精品一区二区三区高清 | 中文字幕精品一区二区精 | 成人网站在线进入爽爽爽 | 日本理论视频 | 伦理亚洲 | 国产精品1000部啪视频 | 国产精品一区二区亚洲 | 99精品欧美一区二区 | www香蕉| 玖操| 久久不射视频 | 红桃成人在线 | 玖玖在线视频 | 视频免费在线观看 | 亚洲最大的av网站 | 黄色大片在线免费观看 | 亚洲热在线 | 欧美成人精品在线 | 成年人av电影| 自拍偷拍第五页 | 日产电影一区二区三区 | 亚洲一区色 | av成人精品 | 日本学生初尝黑人巨免费视频 | 在线不卡视频 | 欧美日韩欧美 | 精品国产一二三 | 国产aⅴ | 农村偷人一级超爽毛片 | 国产精品xxxx | 大粗鳮巴久久久久久久久 | 日韩毛片在线 | 一个人看的www日本高清视频 | 精品人妻一区二区三区含羞草 | 激情免费网站 | 国产一区2区 | 白浆导航 |