91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 83 點
下載積分: 742 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-10-18
查看1252102848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-04-26 05:42
搞一臺繞線機，用信捷XD5E，誤差累積會越來越大，把伺服電子齒輪比調大用處不大，請大佬指點一下。還是這種機器用總線控制會比較好
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 83 點
下載積分: 742 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-10-18
查看1252102848的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-04-26 05:57
用的是PLSF指令
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 83 點
下載積分: 742 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-10-18
查看1252102848的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-04-26 07:02
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大
andy003
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 414 個
工控威望: 14207 點
下載積分: 105792 分
在線時間: 3914(小時)
注冊時間: 2010-07-27
最后登錄: 2025-10-19
查看andy003的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-04-26 07:21
引用
引用第2樓1252102848于2025-04-26 07:02發表的  :
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


用的是PLSF指令

繞線不是應該用補間指令? 你是繞哪種東西?
[ 此帖被andy003在2025-04-26 07:41重新編輯 ]
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 797 個
工控威望: 2853 點
下載積分: 4993 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-10-18
查看皮五的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2025-04-26 09:50
這個繞線不是根據轉了多少圈來的嗎？
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 83 點
下載積分: 742 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-10-18
查看1252102848的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2025-04-26 10:16
每層加了兩倍線纜直徑，前面有送線機構。要橫速。感覺用脈沖控制不是很好用。
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 83 點
下載積分: 742 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-10-18
查看1252102848的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2025-04-26 10:18
引用
引用第3樓andy003于2025-04-26 07:21發表的  :


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


.......

每層加了兩倍線徑長度
siyatu2001
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 582 個
工控威望: 641 點
下載積分: 62877 分
在線時間: 765(小時)
注冊時間: 2021-03-09
最后登錄: 2025-10-20
查看siyatu2001的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2025-04-27 19:01
信捷有團隊搞收卷，不過程序算法都是保密的，我也是換了其它方案搞定的
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2290 個
工控威望: 2606 點
下載積分: 11922 分
在線時間: 929(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-10-16
查看泰山之石的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2025-04-28 09:55
不是參數里面有補償嗎？，試試每圈補償看看
秋雨231
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 277 點
下載積分: 839 分
在線時間: 199(小時)
注冊時間: 2013-03-06
最后登錄: 2025-10-01
查看秋雨231的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2025-07-06 21:51
  是實際卷徑和計算的有誤差嗎？
qiujingsong
工控行者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 172 個
工控威望: 389 點
下載積分: 1149 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2006-11-20
最后登錄: 2025-10-16
查看qiujingsong的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2025-07-07 08:44
收卷機用伺服或高精度編碼器。用360度模數做。可清除誤差
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 327 點
下載積分: 1344 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-10-17
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2025-07-09 15:22
可以試試采用絕對值編碼器來做位置控制
附件： 16單圈并行信號編碼器17.pdf (708 K) 下載次數:21
附件： GES58單圈絕對值并行-4096.doc (324 K) 下載次數:17
旋轉編碼器
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 奇米第四色777 | 性欧美18一19性猛交 | www.日本色 | 日韩欧av | 欧美不卡视频在线观看 | www.久久久久.com | 成人免费看片载 | 国产精品久久久久毛片软件 | 一区在线视频 | 免费污片在线观看 | 我和单位漂亮少妇激情 | 欧美三级在线播放 | 欧美7777| 超碰2021| 亚洲播播 | 国产精品videossex久久发布 | 日韩少妇一区 | 99re这里只有精品6 | 亚洲乱码国产乱码精品精软件 | 国产性生活片 | 日本美女久久 | 开心黄色网| 色爱综合网 | 少妇裸体视频 | 日本人三级| 亚洲综合婷婷 | 日韩欧美国产成人 | 日韩欧美二区三区 | 欧美日韩国产一区二区三区 | 国产高清第一页 | 国产高清不卡 | 97超碰成人 | 亚洲欧洲日本在线 | 国产一级片免费在线观看 | 中文字幕一区二区三区四区不卡 | 精品不卡一区二区 | 人人草人人爽 | 明日叶三叶 | 情欲超 | 91精品国产99久久久久久红楼 | 护士人妻hd中文字幕 | 日本中文字幕观看 | 非洲一级黄色片 | a国产免费| 性巴克成人免费网站 | 啪啪视屏 | 成人无高清96免费 | 一区二区三区在线观看视频 | 欧美黄色a级 | 欧美黄色三级视频 | 大又大粗又爽又黄少妇毛片 | 中文字幕精品视频在线观看 | 好爽…又高潮了毛片免费看 | 欧美sm极限捆绑bd | 天堂视频在线免费观看 | 免费在线一区二区 | 性――交――性――乱a | 天天拍夜夜拍 | 日本久久久久久久久 | 免费在线观看毛片 | 黄视频网站免费看 | 久久久青青 | 伊人蕉久影院 | 国产喷水福利在线视频 | 亚洲天堂av一区 | 黄色网址在线免费观看 | 人妻av一区二区三区 | 毛片无码免费无码播放 | 好吊色青青草 | 亚洲精品亚洲人成人网 | 五月婷婷视频在线 | 欧美日韩在线播放视频 | 免费毛片在线播放 | 日本一区二区三区免费电影 | 狠狠欧美 | 91tv在线 | 国产一级一级片 | 国产二区自拍 | av在线播放网址 | 怡红院成人在线 | 原神淫辱系列同人h | 日本不卡一区二区三区在线观看 | 日韩片在线观看 | 成人免费福利视频 | 激情综合亚洲 | 肥臀av | 好男人在线视频www 极品少妇xxxx | 国产女主播在线观看 | 亚洲图片欧美激情 | 丝袜ol美脚秘书在线播放 | 日本黄视频在线观看 | 欧美精品久久久久久久久久 | 男人的天堂亚洲 | 伦理片一区二区三区 | 亚洲成成品网站 | 欧美成人一区二免费视频软件 | 欧美一区二区三区黄片 | 国产视频123 | 五月亚洲婷婷 |