91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go
電工王
夢里的繁星閃耀
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個
工控威望: 169 點
下載積分: 3029 分
在線時間: 235(小時)
注冊時間: 2023-05-05
最后登錄: 2025-12-28
查看電工王的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-10-16 10:18
方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU） ，壓力到達保持
方案2：伺服走扭力模式 跟傳感器做PID（這個沒做過，但我覺得是不是要走模擬量會不會響應快一點）
共有九個伺服 九個壓力傳感器  分兩次下壓
有沒有大佬做過類似的項目，懇請給個建議
qwerty_123
www
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個
工控威望: 305 點
下載積分: 7165 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2010-09-26
最后登錄: 2026-01-23
查看qwerty_123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-10-16 10:37
通信有點慢吧？
壓力可是變化很快的
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(電工王) 真誠感謝！
    工控小c
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 638 個
    工控威望: 2449 點
    下載積分: 13031 分
    在線時間: 600(小時)
    注冊時間: 2022-10-14
    最后登錄: 2026-01-23
    查看工控小c的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2025-10-16 10:47
    壓力傳感器走模擬量好點吧
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(電工王) 熱心助人！
    麥克朱
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 648 個
    工控威望: 877 點
    下載積分: 392 分
    在線時間: 271(小時)
    注冊時間: 2022-07-11
    最后登錄: 2026-01-23
    查看麥克朱的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2025-10-16 11:04
    引用
    引用樓主電工王于2025-10-16 10:18發(fā)表的 方案可行嗎？基于壓力傳感器+伺服電機的閉環(huán)控制 :
    方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU） ，壓力到達保持
    方案2：伺服走扭力模式 跟傳感器做PID（這個沒做過，但我覺得是不是要走模擬量會不會響應快一點）
    共有九個伺服 九個壓力傳感器  分兩次下壓
    有沒有大佬做過類似的項目，懇請給個建議

    走通信延遲比較久,以前用過走位置+通信,速度必須非常慢才能保證精度,模擬量+PID好一點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(電工王) 熱心助人！
    電工王
    夢里的繁星閃耀
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 75 個
    工控威望: 169 點
    下載積分: 3029 分
    在線時間: 235(小時)
    注冊時間: 2023-05-05
    最后登錄: 2025-12-28
    查看電工王的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2025-10-16 11:07
    目前已經(jīng)改不了  準備用方案1了 速度慢一點  節(jié)拍要求不是很高
    引用
    引用第3樓麥克朱于2025-10-16 11:04發(fā)表的  :

    走通信延遲比較久,以前用過走位置+通信,速度必須非常慢才能保證精度,模擬量+PID好一點
    sunpeng
    123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 120 個
    工控威望: 189 點
    下載積分: 700 分
    在線時間: 77(小時)
    注冊時間: 2022-07-26
    最后登錄: 2026-01-19
    查看sunpeng的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2025-10-16 13:26
    直接選用壓力伺服，支持傳感器閉環(huán)的壓力的控制
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(huamantang) 真誠感謝！哪個品牌有？
    森利德
    向大佬學習 向大佬致敬
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1021 個
    工控威望: 4222 點
    下載積分: 1522 分
    在線時間: 284(小時)
    注冊時間: 2023-01-16
    最后登錄: 2026-01-23
    查看森利德的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2025-10-16 14:12
    要恒壓穩(wěn)定的話還是走模擬量+PID的好點
    peilei1031
    蘇州昆山的電氣自動化從業(yè)者...
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 392 個
    工控威望: 1797 點
    下載積分: 1039 分
    在線時間: 47(小時)
    注冊時間: 2013-09-24
    最后登錄: 2025-12-07
    查看peilei1031的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2025-10-16 14:32
    使用電液伺服控制系統(tǒng)吧，現(xiàn)在有很成熟的產(chǎn)品，像臺達 還有一些國產(chǎn)牌子。自己開發(fā)能便宜很多嗎？
    皮五
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 865 個
    工控威望: 3423 點
    下載積分: 2052 分
    在線時間: 467(小時)
    注冊時間: 2007-07-14
    最后登錄: 2026-01-23
    查看皮五的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2025-10-16 15:08
    匯川、信捷、雷賽都有壓力閉環(huán)伺服
    [ 此帖被皮五在2025-10-21 09:04重新編輯 ]
    玩家100
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 236 個
    工控威望: 385 點
    下載積分: 2777 分
    在線時間: 142(小時)
    注冊時間: 2016-06-30
    最后登錄: 2026-01-20
    查看玩家100的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2025-10-16 15:39
    先走高速到接近位，再走低速到目標壓力位
    麥克朱
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 648 個
    工控威望: 877 點
    下載積分: 392 分
    在線時間: 271(小時)
    注冊時間: 2022-07-11
    最后登錄: 2026-01-23
    查看麥克朱的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2025-10-16 15:59
    引用
    引用第4樓電工王于2025-10-16 11:07發(fā)表的  :
    目前已經(jīng)改不了  準備用方案1了 速度慢一點  節(jié)拍要求不是很高


    那就只有拉高通信速度,然后做多段速下壓了,可以的話用上扭力限制功能,避免過壓太多,再就是要保證壓力傳感器精度的話可以在家一個傳感器,下面的用砝碼校準,上面的用下面的傳感器校準
    qwerty_123
    www
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 175 個
    工控威望: 305 點
    下載積分: 7165 分
    在線時間: 62(小時)
    注冊時間: 2010-09-26
    最后登錄: 2026-01-23
    查看qwerty_123的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2025-10-16 17:21
    能不能加段彈簧，這樣壓力不至于變化那么敏感，硬壓的話，一點點的行程，壓力就飆升
    • «
    • 1
    • 2
    • 3
    • »
    • Pages: 1/3     Go

    主站蜘蛛池模板： 亚洲综合在线播放 | 日韩欧美中文在线 | 伊人导航 | 久久免费播放 | 色香色香欲天天天影视综合网 | 9色av| 亚洲国产成人91精品 | 成人av观看 | 国产蜜臀av一区二区 | 免费毛片网 | 久久久久久在线观看 | 国产精品美女久久久 | 日韩精品免费一区二区三区竹菊 | 日本99视频| 亚洲啊v | 欧美激情国产日韩精品一区18 | 国产污污视频 | 国产精品黄色网 | 丰满肉嫩西川结衣av | 国产精品调教 | 国产91在线高潮白浆在线观看 | www.在线看| 嫩草研究院在线观看 | 影音资源av | 亚洲欧美日韩久久精品 | 成人a免费 | 欧洲黄视频 | 超碰97国产 | 久久毛片视频 | 亚洲专区av| 天堂网亚洲| 国产精品久久久久999 | 中文字幕 自拍偷拍 | 欧美性生交大片免费看 | 久久国产一区二区三区 | 成人在线短视频 | 国产毛片自拍 | 影音先锋三级 | 欧美少妇一区二区三区 | 九色在线播放 | 喷水了…太爽了高h | 成年人在线视频网站 | 51精产品一区一区三区 | 久久久穴 | 叼嘿视频在线免费观看 | 丰满人妻老熟妇伦人精品 | 天堂在线观看免费视频 | 国产性自拍 | 欧美色图亚洲天堂 | 日本中文字幕一区 | 可以看污的网站 | 欧美草比视频 | 午夜伦情| 中文字幕亚洲色图 | 欧日韩不卡视频 | 精品久久中文字幕 | 中文字幕自拍 | 国产乱淫av公 | 免费黄色av网址 | 日韩在线视频免费观看 | 极品美女av | 亚洲人交配视频 | 欧美亚洲综合一区 | 少妇精品久久久一区二区三区 | 91视频成人| 美女作爱网站 | 亚洲精品一区二区三区影院忠贞 | 中文日韩在线 | 伊人影院综合 | 2021av| 成a人v| 老女人做爰全过程免费的视频 | 国产欧美日韩一区二区三区 | 国产亚洲久一区二区 | 无码精品黑人一区二区三区 | 91精品国产乱码在线观看 | a级无遮挡超级高清-在线观看 | caopeng在线| 青青草在线免费观看 | 五月婷婷六月综合 | 国产精品自产拍 | 国产福利影院 | 国产叼嘿视频 | 久草黄色 | 一区三区视频在线观看 | 中国极品少妇xxxx | 色伊人网 | www.国产.com| a久久久久久 | 一区二区三区不卡视频 | av国产精品 | 女女同性女同一区二区三区按摩 | 色婷婷精品视频 | 欧美日韩一卡二卡 | 国产高清av | 人物动物互动39集免费观看 | 日韩精品视频在线观看免费 | 日本人xxxxxxxxx泡妞 | 婷婷丁香六月 |