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電工王
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樓主  發表于: 前天
方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU） ，壓力到達保持
方案2：伺服走扭力模式 跟傳感器做PID（這個沒做過，但我覺得是不是要走模擬量會不會響應快一點）
共有九個伺服 九個壓力傳感器  分兩次下壓
有沒有大佬做過類似的項目，懇請給個建議
qwerty_123
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1樓  發表于: 前天
通信有點慢吧？
壓力可是變化很快的
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    2樓  發表于: 前天
    壓力傳感器走模擬量好點吧
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    麥克朱
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    3樓  發表于: 前天
    引用
    引用樓主電工王于2025-10-16 10:18發表的 方案可行嗎？基于壓力傳感器+伺服電機的閉環控制 :
    方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU） ，壓力到達保持
    方案2：伺服走扭力模式 跟傳感器做PID（這個沒做過，但我覺得是不是要走模擬量會不會響應快一點）
    共有九個伺服 九個壓力傳感器  分兩次下壓
    有沒有大佬做過類似的項目，懇請給個建議

    走通信延遲比較久,以前用過走位置+通信,速度必須非常慢才能保證精度,模擬量+PID好一點
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    電工王
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    4樓  發表于: 前天
    目前已經改不了  準備用方案1了 速度慢一點  節拍要求不是很高
    引用
    引用第3樓麥克朱于2025-10-16 11:04發表的  :

    走通信延遲比較久,以前用過走位置+通信,速度必須非常慢才能保證精度,模擬量+PID好一點
    sunpeng
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    5樓  發表于: 前天
    直接選用壓力伺服，支持傳感器閉環的壓力的控制
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    森利德
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    6樓  發表于: 前天
    要恒壓穩定的話還是走模擬量+PID的好點
    peilei1031
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    7樓  發表于: 前天
    使用電液伺服控制系統吧，現在有很成熟的產品，像臺達 還有一些國產牌子。自己開發能便宜很多嗎？
    皮五
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    8樓  發表于: 前天
    匯川有壓力閉環伺服。還有個威科達也有
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    9樓  發表于: 前天
    先走高速到接近位，再走低速到目標壓力位
    麥克朱
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    10樓  發表于: 前天
    引用
    引用第4樓電工王于2025-10-16 11:07發表的  :
    目前已經改不了  準備用方案1了 速度慢一點  節拍要求不是很高


    那就只有拉高通信速度,然后做多段速下壓了,可以的話用上扭力限制功能,避免過壓太多,再就是要保證壓力傳感器精度的話可以在家一個傳感器,下面的用砝碼校準,上面的用下面的傳感器校準
    qwerty_123
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    11樓  發表于: 前天
    能不能加段彈簧，這樣壓力不至于變化那么敏感，硬壓的話，一點點的行程，壓力就飆升
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