www黄色com,婷婷丁香激情五月,日韩av电影网址

513345177

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 89 點
下載積分: 5679 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2023-08-04
最后登錄: 2026-01-16
查看513345177的主題 / 回貼

樓主發表于: 12天前

只看樓主 | 小中大

比如第一個軸的步序已經走完了，要走另一個軸的位置，但是手動移動的第一個軸的位置，再次啟動不會到自動位會撞機。

半導體萌新

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 139 點
下載積分: 814 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2025-12-02
最后登錄: 2026-01-16
查看半導體萌新的主題 / 回貼

1樓發表于: 12天前

只看該作者 | 小中大

整機復位后才允許自動運行，，自動過程中如果有手動操作或者按急停了都是要求重新復位的

1你可以寫成沒有整機復位完成標志不允許自動運行（自動切換手動復位標志）

2或者自己搞個防呆，在哪個位置哪個軸不允許動

還是推薦1吧，2只有全閉環才可靠些

工控劍俠666

天道酬勤，認真的人做認真的事。

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1032 個
工控威望: 2713 點
下載積分: 23587 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2026-01-16
查看工控劍俠666的主題 / 回貼

2樓發表于: 12天前

只看該作者 | 小中大

1樓牛

工控人加油

ayusecret

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 240 個
工控威望: 319 點
下載積分: 947 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2026-01-15
查看ayusecret的主題 / 回貼

3樓發表于: 12天前

只看該作者 | 小中大

兩種寫法，一種是全機每次啟動前都需要初始化，一種則是直接啟動開始，但每個單元分支流程都得持續輪詢判斷自己位置是否有變動，有則回到安全位置重新輪詢，我個人則偏向于第一種

wwr1992

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 401 點
下載積分: 5555 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2018-02-01
最后登錄: 2026-01-16
查看wwr1992的主題 / 回貼

4樓發表于: 12天前

只看該作者 | 小中大

首先有一個問題，不管有沒有被人手動操作，你軸保護要先寫，會撞機的位置不管是怎么出現的，都不允許軸動作。再來針對被人操作的問題：1在自動運行中不允許人去操作機構，要操作就停下來，要開起來必須重新初始化。2每一個動作流程都加信號記錄，如果被人手動移開了就報警讓人歸位才能啟動。3自動流程里面把所有的流程考慮進去，一旦切手動就把流程初始化，開起來自動走到切手動之前的流程里面。能實現的方式有好多種，看你自己想怎么寫吧

那時年少

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 641 個
工控威望: 2303 點
下載積分: 34102 分
在線時間: 1423(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2026-01-15
查看那時年少的主題 / 回貼

5樓發表于: 12天前

只看該作者 | 小中大

暫停時保存各軸位置、氣缸狀態，設備程序分模塊編寫，各模塊可單獨復位，手動操作后再自動時比較軸/氣缸狀態，并對不一致部件做提示！
1.再啟動時不一致模塊需復位。
2.對各軸/氣缸分別單獨做一個一鍵去暫停前位置按鈕，由人工確認操作！

小白來巡山嘍

一入工控深似海

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 203 個
工控威望: 2382 點
下載積分: 327 分
在線時間: 371(小時)
注冊時間: 2019-11-06
最后登錄: 2026-01-12
查看小白來巡山嘍的主題 / 回貼

6樓發表于: 12天前

只看該作者 | 小中大

真有那種牛逼的程序嗎，不管怎么操作，打到自動模式自動按照暫停之前時的狀態繼續工作。如果機構之間相互穿插，那怎么能做到這樣呢

持之以恒

wchny123

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 206 個
工控威望: 222 點
下載積分: 1858 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2024-12-19
最后登錄: 2026-01-16
查看wchny123的主題 / 回貼

7樓發表于: 11天前

只看該作者 | 小中大

看到你們的回復，是我們國內工控水平下降了嗎？手動操作后，還整機初始化，復雜的工藝設備，現場的人不把你吊的飛起，這種工況，首先程序里需要寫安全保護條件，所有的運動部件都需要設置安全條件，各個小單元的自動流程對所有運動部件（軸，氣缸，真空，機械手等）都需要對當前的狀態記錄，切換到手動操作后，再切換自動模式，手動狀態與自動狀態不符合，設備報警提示（例如：上料軸自動模式不在上料位報警，下料軸自動模式不在等待位報警等）

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(twessi) 好貼好貼！

下載積分:+1(小許愛玩plc) 頂

下載積分:+1(513345177)

下載積分:+1(冠軍歐洲)

下載積分:+1(huamantang) 好貼好貼！對啊，手動操 ..

zhengtiguo

上善若水

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 530 個
工控威望: 585 點
下載積分: 4328 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2025-05-29
最后登錄: 2026-01-16
查看zhengtiguo的主題 / 回貼

8樓發表于: 11天前

只看該作者 | 小中大

學習學習，

深耕技術

朱光顯

學無止境，繼續加油

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 1315 點
下載積分: 1439 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2020-07-08
最后登錄: 2026-01-16
查看朱光顯的主題 / 回貼

9樓發表于: 11天前

只看該作者 | 小中大

如果自動運行被打斷但步序沒有復位（相當于暫停），人員中途手動移動某個軸（比如卡料或者有異物需要取出），再切到自動流程時由于被移動的軸不在安全位置（需要自己在程序中做安全位置或狀態比較），此時應觸發報警提醒人員有撞擊風險軸需要回安全位置或待機位（特別是多軸同步運行或者插補，一定得計算好安全區域）。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(513345177)

513345177

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 89 點
下載積分: 5679 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2023-08-04
最后登錄: 2026-01-16
查看513345177的主題 / 回貼

10樓發表于: 11天前

只看該作者 | 小中大

引用
引用第9樓朱光顯于2026-01-06 11:48發表的 :
如果自動運行被打斷但步序沒有復位（相當于暫停），人員中途手動移動某個軸（比如卡料或者有異物需要取出），再切到自動流程時由于被移動的軸不在安全位置（需要自己在程序中做安全位置或狀態比較），此時應觸發報警提醒人員有撞擊風險軸需要回安全位置或待機位（特別是多軸同步運行或者插補，一定得計算好安全區域）。

我知道一種笨方法，比如在10-20步序時，對比當前和實際自動需要到的位置，如果不一致切到自動后就提示軸位置與自動狀態不一致，需要手動打到實際自動的位置，報警才會消除。請問我這個方法是否可行，請教一下大佬程序一般怎么寫呢？

513345177

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 89 點
下載積分: 5679 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2023-08-04
最后登錄: 2026-01-16
查看513345177的主題 / 回貼

11樓發表于: 11天前

只看該作者 | 小中大

引用
引用第7樓wchny123于2026-01-06 09:17發表的 :
看到你們的回復，是我們國內工控水平下降了嗎？手動操作后，還整機初始化，復雜的工藝設備，現場的人不把你吊的飛起，這種工況，首先程序里需要寫安全保護條件，所有的運動部件都需要設置安全條件，各個小單元的自動流程對所有運動部件（軸，氣缸，真空，機械手等）都需要對當前的狀態記錄，切換到手動操作后，再切換自動模式，手動狀態與自動狀態不符合，設備報警提示（例如：上料軸自動模式不在上料位報警，下料軸自動模式不在等待位報警等）

我知道一種笨方法，比如在10-20步序時，對比當前和實際自動需要到的位置，如果不一致切到自動后就提示軸位置與自動狀態不一致，需要手動打到實際自動的位置，報警才會消除。請問我這個方法是否可行，請教一下大佬程序一般怎么寫呢？

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問