91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-04 09:22
          工藝要求如下:在運行狀態下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應的角度旋轉。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-04 11:43
引用
引用樓主倔強的小白于2020-06-04 09:22發表的 求助,三菱PLC利用兩個位移傳感器計算旋轉角度 :
          工藝要求如下:在運行狀態下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應的角度旋轉。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位

可以使用下面這種方式嗎:
             用其中一個位移傳感器,設置固定的采樣周期,以一個周期的兩個不同位置的測量距離差,和一個周期運行的距離差,計算一個角度,以這個角度旋轉焊槍頭的角度,不知道這個方式可行性大不?
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-04 16:20
太難了,上視覺3D
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-04 16:56
引用
引用第2樓seafar于2020-06-04 16:20發表的  :
太難了,上視覺3D

3D太貴了,一個3D快頂一個機器了
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1921 個
工控威望: 2100 點
下載積分: 119909 分
在線時間: 2179(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2026-01-23
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-12-03 10:26
做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 892 個
工控威望: 1271 點
下載積分: 704 分
在線時間: 716(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2026-01-23
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-12-03 11:38
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數學問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標,然后換算以后發給執行機構就完事了.

你現在的兩個激光位移相當于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-12-04 11:40
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2020-12-03 11:38發表的  :
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數學問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標,然后換算以后發給執行機構就完事了.

你現在的兩個激光位移相當于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.

搞出來了,用三角函數計算,不過會有一定的延遲,不過延遲也可以接受。
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-12-04 11:41
引用
引用第4樓ljb6688于2020-12-03 10:26發表的  :
做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡

老板永遠都想用鳳姐的預算,做出劉亦菲的效果。

主站蜘蛛池模板: 欧美日韩一区在线 | 91精品国产高清一区二区三区蜜臀 | 一区二区三区人妻 | 三级黄色在线 | 欧美亚洲另类视频 | 大乳巨大乳j奶hd | 香蕉视频黄版 | 国产精品探花一区二区在线观看 | 黑人巨大精品欧美一区二区 | 91免费观看入口 | 久草视频免费播放 | 亚洲专区免费 | 熟女少妇一区二区 | 最新av不卡| 一区二区三区av夏目彩春 | 伦理片中文字幕 | 奇米777视频 | 九九热免费 | 日韩精品久久久久久久的张开腿让 | 黑人精品欧美一区二区蜜桃 | 丁香婷婷六月天 | 天海翼一区二区三区 | 在线免费小电影 | 国产一区二区视频在线观看免费 | 中文字幕在线资源 | 亚洲精品一区二区三区影院忠贞 | 国产精品va | 正在播放木下凛凛xv99 | 日本91网站 | www.超碰在线观看 | 波多野结衣在线看 | 国产精品久久久久久久久动漫 | 欧美在线视频播放 | 波多野结衣视频免费在线观看 | 国产永久免费观看 | 农村老熟妇乱子伦视频 | 91sex国产 | 成人看片在线观看 | www.com国产 | 国产精品久久久爽爽爽麻豆色哟哟 | 国内av在线 | 国产高清久久久 | 五月天精品 | 亚洲好视频 | 欧美日韩 一区二区三区 | 久久精品一二三 | 亚洲视频免费在线观看 | 日韩一区二区三区三四区视频在线观看 | 扒下小娇妻的内裤打屁股 | 欧产日产国产69 | 少妇高潮网站 | 欧美黑人孕妇孕交 | 北条麻纪在线观看aⅴ | av色在线观看 | 99热这里只有精品7 精品国产aⅴ | 美日韩三级 | 揄拍成人国产精品视频 | 91天天干| 久久久久久久久久国产 | 亚洲韩国精品 | 一级国产精品 | 欧美一级性视频 | 日本九九热 | 免费黄色小视频在线观看 | 午夜肉体高潮免费毛片 | 少女国产免费观看 | www.精品视频 | 日韩污视频在线观看 | 丰满女邻居的色诱4hd | 黑人与日本少妇高潮 | 加勒比成人在线 | 日日躁夜夜躁狠狠躁 | 久草综合网 | 91.久久| 成人国产三级 | xxx国产精品 | 少妇一级淫片免费视频 | 国产永久精品大片wwwapp | 日本中文字幕在线播放 | 日日操夜夜操狠狠操 | 体内精视频xxxxx | 激情福利 | 天堂综合 | 国产剧情一区二区三区 | japanese在线观看 | 91成人短视频在线观看 | 中日韩在线 | 国产精品美女久久久久久 | 亚洲一区二区自拍 | 色漫在线观看 | 国产亚洲第一页 | 手机看片久久久 | 日韩亚洲第一页 | 一区二区精品国产 | 欧日韩视频 | 电影《走路上学》免费 | 先锋影音色| 免费不卡视频 | 国产精品精品国产 |