91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-04 09:22
          工藝要求如下:在運行狀態下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應的角度旋轉。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-04 11:43
引用
引用樓主倔強的小白于2020-06-04 09:22發表的 求助,三菱PLC利用兩個位移傳感器計算旋轉角度 :
          工藝要求如下:在運行狀態下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應的角度旋轉。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位

可以使用下面這種方式嗎:
             用其中一個位移傳感器,設置固定的采樣周期,以一個周期的兩個不同位置的測量距離差,和一個周期運行的距離差,計算一個角度,以這個角度旋轉焊槍頭的角度,不知道這個方式可行性大不?
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-04 16:20
太難了,上視覺3D
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-04 16:56
引用
引用第2樓seafar于2020-06-04 16:20發表的  :
太難了,上視覺3D

3D太貴了,一個3D快頂一個機器了
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1921 個
工控威望: 2100 點
下載積分: 119909 分
在線時間: 2179(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2026-01-23
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-12-03 10:26
做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 892 個
工控威望: 1271 點
下載積分: 704 分
在線時間: 716(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2026-01-23
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-12-03 11:38
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數學問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標,然后換算以后發給執行機構就完事了.

你現在的兩個激光位移相當于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-12-04 11:40
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2020-12-03 11:38發表的  :
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數學問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標,然后換算以后發給執行機構就完事了.

你現在的兩個激光位移相當于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.

搞出來了,用三角函數計算,不過會有一定的延遲,不過延遲也可以接受。
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-12-04 11:41
引用
引用第4樓ljb6688于2020-12-03 10:26發表的  :
做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡

老板永遠都想用鳳姐的預算,做出劉亦菲的效果。

主站蜘蛛池模板: 国产制服在线 | aa一级黄色片 | 国产调教视频在线观看 | 久精品视频 | 黄色av网站在线播放 | 国产另类ts人妖一区二区 | 人人干人人舔 | 色哟哟国产精品色哟哟 | 国产综合视频在线观看 | 少妇色| 成人作爱视频 | 国产网站精品 | 黄wwwww| avtt一区| 在线观看午夜视频 | 免费观看一区二区 | 制服.丝袜.亚洲.中文.综合 | 成人乱码一区二区三区av | 成年人视频在线播放 | 欧美h在线观看 | 婷婷色亚洲 | 丝袜美腿一区二区三区 | 国产一区二区三区在线视频 | zoo性欧美| 波多野结衣久久久久 | 亚洲色图视频在线观看 | 息与子五十路翔田千里 | 亚洲av电影一区二区 | www精品国产 | 青青草国产成人av片免费 | 午夜私人影院 | 色呦呦视频在线 | 午夜视频在线观看国产 | 国产精品视频自拍 | www.久久av.com| 91免费高清 | 久久久久亚洲av无码专区 | 国产私密视频 | 欧美成人吸奶水做爰 | 男同激情视频 | 青娱乐国产在线视频 | 日韩精品资源 | 色奇米| 五月涩| 黄色一级大片在线免费看国产 | 久久97人妻无码一区二区三区 | 亚洲天堂中文 | 久久综合久 | 国产午夜啪啪 | 久久亚洲精品中文字幕 | 国产9区| 深夜在线视频 | 成人欧美一区二区三区黑人免费 | 色小说在线 | 少妇一级淫片免费播放 | 久久国产99 | 亚洲午夜小视频 | 国产热 | 亚洲乱码国产乱码精品精98午夜 | 亚洲av鲁丝一区二区三区 | 国产精品黄色在线观看 | 色哟哟免费在线观看 | 色哟哟视频在线观看 | 中国一级黄色 | 亚洲在线综合 | 五月网站 | 欧美人妻精品一区二区免费看 | 99精品人妻无码专区在线视频区 | 91丨porny丨成人蝌蚪 | 永久黄网站色视频免费观看w | 色av中文字幕 | 国产在线拍揄自揄拍无码视频 | 国产第8页| 我要爱爱网 | 在线激情| 日韩www. | 久久精品噜噜噜成人 | 亚洲综合专区 | 爱情岛亚洲论坛入口福利 | 干干干操操操 | 国产九九在线 | 91色多多 | 九九久久九九久久 | 国产精品九九视频 | 午夜电影一区 | 日韩av免费在线播放 | 国产一级在线免费观看 | 亚洲字幕av一区二区三区四区 | 男人天堂成人网 | 亚洲自拍偷拍一区二区三区 | 国产精品麻豆一区二区 | 国模无码视频一区 | 日韩欧美成人一区二区三区 | 精品国产乱码久久久久久1区2区 | 国产最新av | 欧亚乱熟女一区二区在线 | 成人在线视频免费看 | av在线播放网站 | xxx国产精品 |