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工控人家園 綜合討論 一個極具挑戰的多軸控制程序，你能做嗎？

超級菜青蟲

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24樓發表于: 2016-05-21 10:51

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你看到的完全就是一套數控做下來的，

建控電

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25樓發表于: 2016-05-21 11:04

只看該作者 | 小中大

我們老板看我用PLC做不來，開始質疑人的能力了。說PLC控制機械手，示教編程技術已經很成熟了，他十年前就開已經看到了。
傷心啊，如果有人能用PLC和人機界面做上面的系統，可以和我聯系，希望能成為朋友！

xiao_ming

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26樓發表于: 2016-05-21 13:30

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看你你真的遇到問題,基本上你的動作只有六個,X軸Y軸Z軸
旋轉軸汽缸夾汽缸OPEN,
人機選項就是六個動作選項,每一個伺服動作選項需要追隨
,位置和速度CPIH需要4個DM吧很多大師已提出變址應用
,這邊就不在論述啦.
HMI動作選項當然要有動作插入貼上刪除,這樣才方便人員操作
論壇很多人提到用數控執行,個人沒什麼意見,只能說能解決就是
好方法
誠如你一開始所言,需要一個好想法,提供你看看摟

建控電

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27樓發表于: 2016-05-21 13:39

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引用
引用第27樓xiao_ming于2016-05-21 13:30發表的 :
看你你真的遇到問題,基本上你的動作只有六個,X軸Y軸Z軸
旋轉軸汽缸夾汽缸OPEN,
人機選項就是六個動作選項,每一個伺服動作選項需要追隨
,位置和速度CPIH需要4個DM吧很多大師已提出變址應用
,這邊就不在論述啦.
.......

謝謝你真誠回答。我現在開始改用運動控制器了，因為設備已到現廠，不能再拉回了。自己控制器在公司測測，如果成功了，就把控制改一下。還不知道怎么樣呢。如果成功了，我在論壇貼出！

hsqknx

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28樓發表于: 2016-05-21 13:52

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真心不難

今夜有雨

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29樓發表于: 2016-05-22 11:01

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會則不難，難則不會！說不難的大神能否給個思路，也讓人了解了解！

祥子_lead

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30樓發表于: 2016-05-22 12:20

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我也認同把每個軸的動作做成子程序，子程序的參數，如距離，速度等需要控制的參數開放給客戶設置，然后寫到伺服里面，通過改變子程序的調用順序達到改變動作順序的目的

建控電

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31樓發表于: 2016-05-22 13:22

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引用第29樓hsqknx于2016-05-21 13:52發表的 :
真心不難

求指點�。。�！

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32樓發表于: 2016-05-22 13:23

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引用第32樓祥子_lead于2016-05-22 12:20發表的 :
我也認同把每個軸的動作做成子程序，子程序的參數，如距離，速度等需要控制的參數開放給客戶設置，然后寫到伺服里面，通過改變子程序的調用順序達到改變動作順序的目的

也有大神是這樣說的。但是感覺有難度。無法入手啊！

tingfenghu

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33樓發表于: 2016-05-22 14:39

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引用第34樓bingo66于2016-05-22 13:23發表的 :

也有大神是這樣說的。但是感覺有難度。無法入手啊！

不是大神，但我在一樓已經說的蠻清楚，
DECO D0 M0 K4
你改變D0的值不就可以選擇的不同程序，
你把要選擇的程序寫在 M0，M1，M2……最大可以有255個動作。當D0值為1，M1為ON，D0值為10，M10為ON，D0可以采用變址，或者重新更改D0的值就可以。

樓主還是不明白，就聯系我吧。

[ 此帖被tingfenghu在2016-05-22 15:47重新編輯 ]

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liuqiang1986

相互交流，相互學習，共同探討。

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34樓發表于: 2016-05-22 16:06

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有時候就是這樣，簡單的東西并不一定簡單

技術在于積累，學習在于堅持。

建控電

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35樓發表于: 2016-05-22 17:54

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引用第35樓tingfenghu于2016-05-22 14:39發表的 :

不是大神，但我在一樓已經說的蠻清楚，
DECO D0 M0 K4
你改變D0的值不就可以選擇的不同程序，
你把要選擇的程序寫在 M0，M1，M2……最大可以有255個動作。當D0值為1，M1為ON，D0值為10，M10為ON，D0可以采用變址，或者重新更改D0的值就可以。
.......

所有的程序都由客戶自己編輯的啊，不知道每個程序的動作是什么。每個程序動作是由客戶手動每個軸的動作，最后保存起來。這樣可以嗎？就是所謂的示教。
那我加你吧

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