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工控人家園 綜合討論 討論一下伺服加減速時間怎么設置合適

玩家100

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樓主發表于: 2016-07-05 11:33

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調伺服的時候，加減速時間設為100ms能用，設為400ms也能用，要想獲得最快的速度，又能保證設備在最佳狀態運行，這個加減速怎么設合適？

wwcwwc

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1樓發表于: 2016-07-05 11:36

只看該作者 | 小中大

這個如同矛與盾的關系。
如果硬件（機械性能允許）可以設置更短的升、降速時間，反之只能加大這些時間。

樓主留言：

你的回答稍微專業一點，至少沒跑題，但是不是我要的理想答案

工控tucao

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2樓發表于: 2016-07-05 13:31

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伺服工作在位置模式時，是沒有加減速時間可設置的！！

lihuaming68

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3樓發表于: 2016-07-05 14:33

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我建議速度越快加減速越長。

玩家100

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4樓發表于: 2016-07-05 17:41

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雖然我不知道有沒有更好的回復，但是你們的回復不是我想要的，2樓回復更是讓人驚訝

yerong

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5樓發表于: 2016-07-06 15:54

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可以試試看S型加減速曲線

樓主留言：

我是想找這個加減速確定的辦法

mfjsx

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6樓發表于: 2016-07-06 17:24

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加減速時間越小，定位移動時間越短。

樓主留言：

我是想找這個加減速確定的辦法

為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

linzhenfu

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7樓發表于: 2016-07-07 19:57

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加減速時間不是電控決定的，而是機械決定的。
機械結構（包括電機選型）決定你的最快加速度是多少。明白嗎？

樓主留言：

由機械確認我贊同，那機械又是如何確認的呢，有什么計算公式沒？

renzhe

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8樓發表于: 2016-07-08 08:33

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這個加減速應該沒有什么具體的設置方法，都是根據經驗現場測試而定，如果說調試伺服增益等那確實有一套方法。

樓主留言：

是的，我就想試圖找出一個具體的確認方法

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huiyang

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9樓發表于: 2016-07-08 09:35

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用默認的就好，你要設定這個做毛嫌的沒事嗎？〉默認的時間就是性能最穩定狀態。

樓主留言：

這個參數有它存在的意義，當對節拍有要求時，重復運行次數多，行程短的時候，這個參數就起作用了，你憑什么判斷默認的時間就是最佳時間，100ms能穩定，200ms也能穩定，你就可以判斷98ms就不行了嗎

huiyang

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10樓發表于: 2016-07-08 09:36

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補充一句，除非你用的開放性的伺服。

樓主留言：

開放性伺服是什么伺服？

wwcwwc

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11樓發表于: 2016-07-08 09:48

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓wwcwwc于2016-07-05 11:36發表的 :
這個如同矛與盾的關系。
如果硬件（機械性能允許）可以設置更短的升、降速時間，反之只能加大這些時間。

一般伺服升降速時間在100mS--1000mS之間，沒有明確的規約的原因是因為不能夠確定機械方面的特性。

樓主留言：

如果能確定機械特性比如負載重量，用絲桿，那有沒有什么辦法吧加減速確定下來

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